Zobrazeno 1 - 10
of 256
pro vyhledávání: '"robotic needle-placement"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Peter Olbert, Rita Engenhart-Cabillic, Emmanouil Fokas, Axel Hegele, Gerd Strassmann, Rainer Hofmann, Nina Timmesfeld, Detlev Richter
Publikováno v:
Strahlentherapie und Onkologie. 187:367-372
To compare the accuracy of the robot-assisted needle positioning with that of the conventional template-guided method with the help of a prostate model in high dose rate (HDR) brachytherapy. A prostate model of fresh porcine abdomen and special polyv
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1a6e0a55b508dedb8b1e6b394e94909f
https://doi.org/10.1007/s00066-011-2185-y
https://doi.org/10.1007/s00066-011-2185-y
Publikováno v:
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 4:180-191
Background Clinical use of image-guided needle placement robots has lagged behind laboratory-demonstrated robotic capability. Bridging this gap requires reliable and easy-to-use robotic systems. Methods Our system for image-guided needle placement re
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a3eea5df72554c58cf895674884f20a8
https://doi.org/10.1002/rcs.184
https://doi.org/10.1002/rcs.184
Autor:
Saúl Tovar-Arriaga, José Emilio Vargas, Juan M. Ramos, Marco A. Aceves, Efren Gorrostieta, Willi A. Kalender
Publikováno v:
Sensors, Vol 12, Iss 7, Pp 9423-9447 (2012)
In this research a fully sensorized cooperative robot system for manipulation of needles is presented. The setup consists of a DLR/KUKA Light Weight Robot III especially designed for safe human/robot interaction, a FD-CT robot-driven angiographic C-a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5c788e4282bf4098a3224fcc6212a682
Publikováno v:
Medical Physics; Jan2024, Vol. 51 Issue 1, p464-475, 12p
Autor:
Efren Gorrostieta, José Emilio Vargas, Marco Antonio Aceves, Willi A. Kalender, J. M. Ramos, Saul Tovar-Arriaga
Publikováno v:
Sensors, Vol 12, Iss 7, Pp 9423-9447 (2012)
Sensors; Volume 12; Issue 7; Pages: 9423-9447
Sensors (Basel, Switzerland)
Sensors; Volume 12; Issue 7; Pages: 9423-9447
Sensors (Basel, Switzerland)
In this research a fully sensorized cooperative robot system for manipulation of needles is presented. The setup consists of a DLR/KUKA Light Weight Robot III especially designed for safe human/robot interaction, a FD-CT robot-driven angiographic C-a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c73daa11121610628c388b41c00f752e
http://www.mdpi.com/1424-8220/12/7/9423
http://www.mdpi.com/1424-8220/12/7/9423
Publikováno v:
CardioVascular & Interventional Radiology; Jan2023, Vol. 46 Issue 1, p128-135, 8p
Autor:
Beekmans, Steven1, Lembrechts, Thomas2 thomas.lembrechts@gmail.com, den Dobbelsteen, John van2 j.j.vandenDobbelsteen@tudelft.nl, van Gerwen, Dennis2 D.J.vanGerwen@tudelft.nl
Publikováno v:
Sensors (14248220). Jan2017, Vol. 17 Issue 1, p38. 22p.