Zobrazeno 1 - 10
of 118
pro vyhledávání: '"robot-environment interaction"'
Publikováno v:
Complex & Intelligent Systems, Vol 10, Iss 3, Pp 4397-4407 (2024)
Abstract Autonomous robotic massage holds the potential to alleviate the workload of nurses and improve the quality of healthcare. However, the complexity of the task and the dynamic of the environment present significant challenges for robotic massa
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/88eb64a3f15a46a39e3ae703228cbdce
Publikováno v:
Journal of Applied and Computational Mechanics, Vol 10, Iss 1, Pp 152-163 (2024)
In order to improve the design of the actuators of a Dragon Fly prototype, we study the loads applied to the actuators in operation. Both external and inertial forces are taken into account, as well as internal loads, for the purposes of evaluating t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d275788c3c5341018acf3b760b1ee6f2
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 14, Iss 7, p 2685 (2024)
In response to challenges like the complexity and limited scalability of existing variable stiffness joints, a novel variable stiffness joint, based on leaf spring elements, is introduced in this paper. The joint stiffness can be adjusted in real tim
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d23fe7caace54f5da01e6496a237ea2d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.