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pro vyhledávání: '"robot skid steer"'
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 2, Pp 115-123 (2022)
Este artículo describe el desarrollo de una estrategia para mejorar la navegabilidad de un robot móvil Skid Steer cuando se desplaza sobre superficies inclinadas, utilizando su brazo mientras consume la menor cantidad de energía. Para ello se desa
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https://doaj.org/article/d120948fb4a7417e83bdb988ae963050
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 17, Iss 2, Pp 202-214 (2020)
En este artículo se estudia el efecto que produce el sistema de suspensión sobre la estabilidad al vuelco y la capacidad de direccionamiento en un robot móvil Skid Steer, cuando este se enfrenta a distintas discontinuidades del terreno: descenso (
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https://doaj.org/article/13af3a801d854591a57cf1aa252f14e8
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 20:115-123
[EN] This article describes the development of a strategy to improve the navigability of a Skid Steer mobile robot when it travels on inclined surfaces, using its arm while consuming the least amount of energy. For this, a model of the energy consump
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::070eca84e30844c430253b233dc1ddea
https://doi.org/10.4995/riai.2022.17806
https://doi.org/10.4995/riai.2022.17806
Publikováno v:
Volume: 1, Issue: 1 29-41
Journal of Materials and Mechatronics: A
Journal of Materials and Mechatronics: A
Robot simulators provide the ability to predict the performance of theoretical findings before applying them to real robots. In this study, 3D modeling and simulation is presented for a mobile robot with skid steer driving feature by using Gazebo sim
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=tubitakulakb::c6556e7c56cb0544b54fe1fb1177986f
https://dergipark.org.tr/tr/pub/jmm/issue/56477/785034
https://dergipark.org.tr/tr/pub/jmm/issue/56477/785034
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 17, Iss 2, Pp 202-214 (2020)
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 17, Iss 2, Pp 202-214 (2020)
[ES] En este artículo se estudia el efecto que produce el sistema de suspensión sobre la estabilidad al vuelco y la capacidad de direccionamiento en un robot móvil Skid Steer, cuando este se enfrenta a distintas discontinuidades del terreno: desce
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b0e04e056f1b161e95b7f952c4418902
http://hdl.handle.net/10251/142983
http://hdl.handle.net/10251/142983