Zobrazeno 1 - 10
of 8 669
pro vyhledávání: '"robot simulation"'
This letter presents a multi-scenario adaptable intelligent robot simulation platform based on LIDAR-inertial fusion, with three main features: (1 The platform includes an versatile robot model that can be freely controlled through manual control or
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.14102
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Modeling cameras for the simulation of autonomous robotics is critical for generating synthetic images with appropriate realism to effectively evaluate a perception algorithm in simulation. In many cases though, simulated images are produced by tradi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2211.08599
Publikováno v:
In Procedia Computer Science 2024 232:934-945
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Stein, Gordon, Chung, Chan-Jin
Robotics simulation provides many advantages during the development of an intelligent ground vehicle (IGV) such as testing the software components in varying scenarios without requiring a complete physical robot. This paper discusses a 3D simulation
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2208.04820
The focus of this contribution is on camera simulation as it comes into play in simulating autonomous robots for their virtual prototyping. We propose a camera model validation methodology based on the performance of a perception algorithm and the co
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2208.01022
The system design and algorithm development of mobile 3D printing robots need a realistic simulation. They require a mobile robot simulation platform to interoperate with a physics-based material simulation for handling interactions between the time-
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2110.04412
Autor:
Larsen, Alexander Dupond1 (AUTHOR), Büscher, Thies H.2 (AUTHOR), Chuthong, Thirawat3 (AUTHOR), Pairam, Thipawan3 (AUTHOR), Bethge, Hendrik2 (AUTHOR), Gorb, Stanislav N.2 (AUTHOR), Manoonpong, Poramate1,3 (AUTHOR) poma@mmmi.sdu.dk
Publikováno v:
Advanced Theory & Simulations. Aug2023, Vol. 6 Issue 8, p1-17. 17p.