Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"robot localizability estimation"'
Publikováno v:
Remote Sensing, Vol 16, Iss 11, p 1968 (2024)
Indoor localization has long been a challenging task due to the complexity and dynamism of indoor environments. This paper proposes ULG-SLAM, a novel unsupervised learning and geometric-based visual SLAM algorithm for robot localizability estimation
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0fbc2cdae2ca4119b78a969cf8879123
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.