Zobrazeno 1 - 10 of 28 055 pro vyhledávání: '"robot kinematics"'
1
Akademický článek
Inverse Kinematics of Robotic Manipulators Based on Hybrid Differential Evolution and Jacobian Pseudoinverse Approach.
Autor: Hernandez-Barragan, Jesus1 (AUTHOR) josed.hernandezb@academicos.udg.mx, Plascencia-Lopez, Josue1 (AUTHOR), Lopez-Franco, Michel1 (AUTHOR), Arana-Daniel, Nancy1 (AUTHOR), Lopez-Franco, Carlos1 (AUTHOR) carlos.lfranco@academicos.udg.mx
Publikováno v: Algorithms. Oct2024, Vol. 17 Issue 10, p454. 21p.
Zobrazit plný text záznamu
2
Akademický článek
3D SPACE KINEMATICS OF A ROBOT FOR PROCESS AUTOMATION IN METALLURGY.
Autor: Slavov, Valentin1, Aleksandrova, Verjinia1 vad@uctm.edu
Publikováno v: Journal of Chemical Technology & Metallurgy. 2024, Vol. 59 Issue 2, p451-455. 5p.
Zobrazit plný text záznamu
3
Akademický článek
Adaptive control of BLDC driven robot manipulators in task space.
Autor: Ünver, Şükrü1 (AUTHOR), Selim, Erman1 (AUTHOR) erman.selim@ege.edu.tr, Tatlıcıoğlu, Enver1 (AUTHOR), Zergeroğlu, Erkan2 (AUTHOR), Alcı, Musa1 (AUTHOR)
Publikováno v: IET Control Theory & Applications (Wiley-Blackwell). Oct2024, Vol. 18 Issue 15, p1910-1921. 12p.
Zobrazit plný text záznamu
4
Akademický článek
Singularity-Robust Inverse Kinematics for Serial Manipulators.
Autor: Dulęba, Ignacy1 (AUTHOR) ignacy.duleba@pwr.edu.pl
Publikováno v: Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. Sep2023, Vol. 17 Issue 3, p38-45. 8p.
Zobrazit plný text záznamu
5
Akademický článek
Unified recursive kinematics and statics modeling of a redundantly actuated series-parallel manipulator with high load/mass ratio.
Autor: Wang, Shijie1,2,3,4,5 (AUTHOR) hitwsj@163.com, Li, Tiejun1,6 (AUTHOR), Zhang, Lei7 (AUTHOR), Wang, Weijun2,3,4,5 (AUTHOR), Liu, Jinyue1 (AUTHOR), Yang, Dong1 (AUTHOR), Yang, Zhile2,3,4,5 (AUTHOR), Wu, Chengke2,3,4,5 (AUTHOR), Feng, Wei1,2,3,4,5 (AUTHOR) wei.feng@siat.ac.cn
Publikováno v: Applied Mathematical Modelling. Nov2024, Vol. 135, p319-343. 25p.
Zobrazit plný text záznamu
6
Akademický článek
Shape modeling and experimental validation of continuum robots.
Autor: Tang, Shufeng1,2,3 (AUTHOR) tangshufeng@imut.edu.cn, Ji, Jingfang1,3,4 (AUTHOR), Yuan, Wei2,3 (AUTHOR), Guo, Shijie2,3 (AUTHOR), Chang, Hong2,3 (AUTHOR), Zhang, Xuewei2,3 (AUTHOR)
Publikováno v: Applied Mathematical Modelling. Nov2024, Vol. 135, p306-318. 13p.
Zobrazit plný text záznamu
7
Akademický článek
零耦合度 Stewart型并联机器人的位置正解个数.
Autor: 闻王虎1, 尤晶晶1,2 youjingjing251010@126.com, 叶鹏达3, 黄宁宁1, 张 毅1, 李成刚4
Publikováno v: Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics / Nanjing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao. Oct2024, Vol. 56 Issue 5, p960-967. 8p.
Zobrazit plný text záznamu
8
Akademický článek
A passive convex optimal control algorithm for teleoperating a redundant robotic arm in minimally invasive surgery.
Autor: Piccinelli, Nicola1 (AUTHOR) nicola.piccinelli@univr.it, Colombo‐Taccani, Gianluca1 (AUTHOR), Muradore, Riccardo1 (AUTHOR)
Publikováno v: International Journal of Robust & Nonlinear Control. Sep2024, p1. 17p. 12 Illustrations.
Zobrazit plný text záznamu
9
Akademický článek
Combined compensation method of robot kinematics error based on MRIPN-IMA.
Autor: Gao, Shuang1,2,3 (AUTHOR), Ma, Kaiwei1,2,3 (AUTHOR), Gao, Yang1 (AUTHOR), Jiang, Zhenjiang1 (AUTHOR), Shen, Xin1,2,3 (AUTHOR), Yang, Mingxing3 (AUTHOR), Xu, Fengyu1 (AUTHOR) xufengyu598@163.com
Publikováno v: Journal of Supercomputing. Aug2023, Vol. 79 Issue 12, p12924-12948. 25p.
Zobrazit plný text záznamu
10
Akademický článek
PECSO: An Improved Chicken Swarm Optimization Algorithm with Performance-Enhanced Strategy and Its Application.
Autor: Zhang, Yufei1 (AUTHOR) 2019200107@mails.cust.edu.cn, Wang, Limin2 (AUTHOR) 20211016@gdufe.edu.cn, Zhao, Jianping1 (AUTHOR) 20211016@gdufe.edu.cn
Publikováno v: Biomimetics (2313-7673). Aug2023, Vol. 8 Issue 4, p355. 24p.
Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje