Zobrazeno 1 - 10
of 30
pro vyhledávání: '"robot inverse kinematics"'
Autor:
Guojun Zhao, Du Jiang, Xin Liu, Xiliang Tong, Ying Sun, Bo Tao, Jianyi Kong, Juntong Yun, Ying Liu, Zifan Fang
Publikováno v:
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, Vol 10 (2022)
The analysis of robot inverse kinematic solutions is the basis of robot control and path planning, and is of great importance for research. Due to the limitations of the analytical and geometric methods, intelligent algorithms are more advantageous b
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b449f811d9c84d7ab17803ecfa4199f8
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 32341-32350 (2021)
Robots whose geometric structure does not meet the Pieper criterion are called general robots. For the inverse kinematic operation of general robots, the closed solution method cannot be solved, and the numerical solution calculation amount is too la
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/061ec98583ce411f972c4aa170280916
Publikováno v:
Communications, Vol 16, Iss 3A, Pp 154-160 (2014)
This article deals with the inverse kinematic model of robot devices which was implemented into the simulation software RoboSim designed at the Department of Automation and Production Systems - Faculty of Mechanical Engineering, University of Zilina.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/82180103bd0c4a379d5aefdf9ef00179
Publikováno v:
Komunikácie - vedecké listy Žilinskej univerzity v Žiline / Communications - Scientific Letters of the University of Žilina. 16(3A):154-160
Externí odkaz:
https://www.ceeol.com/search/article-detail?id=1123112
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Issue: 4 50-55
The Eurasia Proceedings of Science Technology Engineering and Mathematics
The Eurasia Proceedings of Science Technology Engineering and Mathematics
Thepaper considers walking in-pipe robots, which represent a novel class of in-piperobots, with better agility but also a more complicated control compared withother, more prevalent in-pipe robot types. The focus of the paper is on theinverse kinemat
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=tubitakulakb::dc2221cd4a899f921764b7beacf5e2a8
https://dergipark.org.tr/tr/pub/epstem/issue/40805/494343
https://dergipark.org.tr/tr/pub/epstem/issue/40805/494343
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Jamšek, Marko
Namen dela je razvoj krmilnika za paralelno robotsko platformo v programskem okolju Simulink Real-Time za uporabljen več-nivojski krmilni sistem. Izdelali in implementirali smo kinematične modele za inverzno in direktno kinematiko uporabljenega par
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::10ca7162688cdd0454e42a6982f19531
https://hdl.handle.net/20.500.12556/RUL-94433
https://hdl.handle.net/20.500.12556/RUL-94433