Zobrazeno 1 - 10
of 1 156
pro vyhledávání: '"robot inverse kinematics"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Scientific Reports, Vol 14, Iss 1, Pp 1-16 (2024)
Abstract The inverse kinematics problem of exoskeleton rehabilitation robots is challenging due to the lack of a standard analytical model, resulting in a complex and varied solution process. This complexity is especially pronounced in redundant uppe
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5814e43b6a094fa5877610305a797fa8
Autor:
Elias, Alexander J., Wen, John T.
This paper presents the open-source robot inverse kinematics (IK) solver IK-Geo, the fastest general IK solver based on published literature. In this unifying approach, IK for any 6-DOF all-revolute (6R) manipulator is decomposed into six canonical g
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2211.05737
Publikováno v:
Applied Computer Systems, Vol 29, Iss 1, Pp 24-34 (2024)
In the pursuit of enhancing the efficiency of the inverse kinematics of SCARA robots with four degrees of freedom (4-DoF), this research delves into an approach centered on the application of Artificial Neural Networks (ANNs) to optimise and, hence,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5d67bbc362024042ac9445ea121cc683
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 32341-32350 (2021)
Robots whose geometric structure does not meet the Pieper criterion are called general robots. For the inverse kinematic operation of general robots, the closed solution method cannot be solved, and the numerical solution calculation amount is too la
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/061ec98583ce411f972c4aa170280916
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Advances in Mechanical Engineering, Vol 14 (2022)
To enhance the resolution timeliness and accuracy of inverse kinematics of industrial robots, a robot inverse kinematics method based on ELM-SSA-SCA was proposed. The positive kinematic model of the mechanical arm with Six Degrees of Freedom was esta
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/271a7f1512e042389d8876b2ff4f8a26
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.