Zobrazeno 1 - 10
of 2 199
pro vyhledávání: '"robot hand"'
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 11 (2024)
A robot hand-arm that can perform various tasks with the unaffected arm could ease the daily lives of patients with a single upper-limb dysfunction. A smooth interaction between robot and patient is desirable since their other arm functions normally.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5851df07e7ef4b09a103bd6a66689019
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 9, Iss 10, p 599 (2024)
Grasp planning is crucial for robots to perform precision grasping tasks, where determining the grasp points significantly impacts the performance of the robotic hand. Currently, the majority of grasp planning methods based on analytic approaches sol
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0a9441c0fb164f2da5f9f1ef4ddab7c1
Autor:
Somchai Pohtongkam, Jakkree Srinonchat
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 20284-20297 (2023)
With the development of human-like robotic technologies, robots have been advanced to sense and recognize objects, which is one branch of artificial intelligence to mimic human reactions. Although high-performance computer technologies are used, the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a0e4954e7e1e43ec892fd671b83dce64
In recent years, cobots (cooperative robots) have seen increasing use in various applications like manufacturing or handling tasks. In contrast to an industrial robot, a cobot does not have to be operated shielded from the human operator for safety r
Externí odkaz:
https://htwk-leipzig.qucosa.de/id/qucosa%3A83870
https://htwk-leipzig.qucosa.de/api/qucosa%3A83870/attachment/ATT-0/
https://htwk-leipzig.qucosa.de/api/qucosa%3A83870/attachment/ATT-0/
Autor:
Sébastien Briot, Jessica Burgner-Kahrs
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 10 (2023)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4dc494fde21644d7b634b370cabee160
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Yankai Liu, Wenzeng Zhang
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 46, Pp 162-166 (2022)
Parallel pinching is an important grasping mode of robot hands. However，because the end phalange moves along the arc track，the robot hand needs the manipulator to cooperate with the lifting when pinching objects on the desktop，which increases t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2ef311ce96b541baa9e54c920954a57a
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 10 (2023)
Modern industrial applications of robotics such as small-series production and automated warehousing require versatile grippers, i.e., grippers that can pick up the widest possible variety of objects. These objects must often be grasped or placed ins
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/591791fc8d8c49a787e9177496b4b1d2