Fusión sensorial para la localización de un robot guía

Autor: González Martín, Rubén

Publikováno v: Archivo Digital UPM
Universidad Politécnica de Madrid

El presente Trabajo de Fin de Grado se ha realizado en torno a Doris, un robot social desa- rrollado por el Centro de Automática y Robótica de la ETSII-UPM cuya intención es servir como guía de museo o de ferias, desplazándose por diferentes hab

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::dbfff8b735fab703df29b0b7efc40abd
http://oa.upm.es/53363/

Control de los movimientos del brazo de un robot guía

Autor: Prada Moriones, Blanca de

Publikováno v: Archivo Digital UPM
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En los últimos años, los robots, concebidos inicialmente para sustituir a los humanos en las tareas más pesadas y repetitivas, están siendo objeto de un acelerado proceso de integración en la sociedad, desde un planteamiento que trata de hacerlo

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::5267b5b9d149d543427661c9944b13ec
https://oa.upm.es/50345/

Desarrollo de una interfaz hombre-robot para un robot guía en interiores

Autor: Serrano Sánchez-Bravo, Laura

Publikováno v: e-Archivo. Repositorio Institucional de la Universidad Carlos III de Madrid
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En la actualidad, los robots móviles han logrado un gran avance, siendo empleados para facilitar la vida de las personas, ayudándoles a realizar tareas repetitivas o que pueden resultar complicadas, tediosas o incluso peligrosas para el ser humano.

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9ce72aa84ac457c2d16fc21403ab4d99
http://hdl.handle.net/10016/13152

Desarrollo de un Robot-Guía con Integración de un Sistema de Diálogo y Expresión de Emociones: Proyecto ROBINT

Autor: Lucas Cuesta, Juan Manuel, Alcázar Prior, Rosario, Montero Martínez, Juan Manuel, Fernández Martínez, Fernando, Barra Chicote, Roberto, D'Haro Enríquez, Luis Fernando, Ferreiros López, Javier, Córdoba Herralde, Ricardo de, Macías Guarasa, Javier, San Segundo Hernández, Rubén, Pardo Muñoz, José Manuel

Publikováno v: Procesamiento Del Lenguaje Natural, ISSN 1135-5948, 2008-04, No. 40
RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
Archivo Digital UPM
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Este artículo presenta la incorporación de un sistema de diálogo hablado a un robot autónomo, concebido como elemento interactivo en un museo de ciencias capaz de realizar visitas guiadas y establecer diálogos sencillos con los visitantes del mi

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::29d86ec64d7d8c43ea5394412bf33692
https://oa.upm.es/2137/

GUI3DXBot: Una herramienta de software interactiva para un robot móvil guía

Autor: Bladimir Bacca Cortés, Kevin Muñoz Peña

Publikováno v: Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol 30, Iss 1, Pp 59-74 (2020)
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Volume: 30, Issue: 1, Pages: 59-74, Published: 16 AUG 2020
Ciencia e Ingenieria Neogranadina; Vol. 30 No. 1 (2020); 59-74
Ciencia e Ingeniería Neogranadina; Vol. 30 Núm. 1 (2020); 59-74
Ciencia e Ingeniería Neogranadina; v. 30 n. 1 (2020); 59-74

Nowadays, mobile robots begin to appear in public places. To do these tasks properly, mobile robots must interact with humans. This paper presents the development of GUI3DXBot, a software tool for a tour-guide mobile robot. The paper focuses on the d

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http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91164537005