Výsledky vyhledávání - "robot dynamics"

Akademický článek

Stair-Climbing Wheeled Robot Based on Rotating Locomotion of Curved-Spoke Legs.

Autor: Seo, Dongwoo¹ (AUTHOR), Kang, Jaeyoung¹ (AUTHOR) kangj@inha.ac.kr

Publikováno v: Biomimetics (2313-7673). Oct2024, Vol. 9 Issue 10, p633. 16p.

Zobrazit plný text záznamu

Plný text ve formátu HTML

Akademický článek

Role of Tail Dynamics on the Climbing Performance of Gecko-Inspired Robots: A Simulation and Experimental Study.

Autor: Fang, Shengchang^1,2 (AUTHOR) scfang@iamt.ac.cn, Chen, Guisong¹ (AUTHOR) chengs@iim.ac.cn, Liu, Tong^1,2 (AUTHOR) lt1997@mail.ustc.edu.cn, Zhou, Weimian^1,2 (AUTHOR) wmzhou@mail.ustc.edu.cn, Wang, Yucheng¹ (AUTHOR) ycwang@iamt.ac.cn, Wang, Xiaojie¹ (AUTHOR) ycwang@iamt.ac.cn

Publikováno v: Biomimetics (2313-7673). Oct2024, Vol. 9 Issue 10, p625. 21p.

Zobrazit plný text záznamu

Plný text ve formátu HTML

Akademický článek

Path Planning Method and Control of Mobile Robot with Uncertain Dynamics Based on Improved Artificial Potential Field and Its Application in Health Monitoring.

Autor: Li, Yuan¹ (AUTHOR) 223332621@st.usst.edu.cn, Song, Hongkai² (AUTHOR) 19116@gench.edu.cn, Ji, Yunfeng¹ (AUTHOR) ji_yunfeng@usst.edu.cn, Zhang, Lingling³ (AUTHOR) zhang.lingling@mail.shufe.edu.cn

Publikováno v: Mathematics (2227-7390). Oct2024, Vol. 12 Issue 19, p2965. 19p.

Zobrazit plný text záznamu

Plný text ve formátu HTML

Akademický článek

کنترل چهارکانالۀ سیستم رباتیکی راهبر - پیرو همراه با انتقال نیروی کاربر ربات راهبر در شرایط برخورد ربات پیرو با مانع با رویکرد مبتنی بر پایداری ورودی به حالت

Autor: محمدرضا سطوتی¹ mohamadrezasatvati@yahoo.com, حسین کریم پور² h.karimpour@eng.ui.ac.ir, کیوان ترابی³ k.torabi@eng.ui.ac.ir, محمد مطهری فر⁴ m.motaharifar@eng.ui.ac.ir

Publikováno v: Computational Intelligence in Electrical Engineering. 2024, Vol. 15 Issue 3, p14-41. 28p.

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Extrapolation of Physics-Inspired Deep Networks in Learning Robot Inverse Dynamics.

Autor: Li, Zhiming¹ (AUTHOR) lizm@bistu.edu.cn, Wu, Shuangshuang^1,2 (AUTHOR) ssw_0538_ysu@163.com, Chen, Wenbai¹ (AUTHOR) chenwb@bistu.edu.cn, Sun, Fuchun² (AUTHOR) chenwb@bistu.edu.cn

Publikováno v: Mathematics (2227-7390). Aug2024, Vol. 12 Issue 16, p2527. 19p.

Zobrazit plný text záznamu

Plný text ve formátu HTML

Akademický článek

Adaptive Visual Control for Robotic Manipulators with Consideration of Rigid-Body Dynamics and Joint-Motor Dynamics.

Autor: Chen, Zhitian¹ (AUTHOR) 3121000913@mail2.gdut.edu.cn, Wen, Weijian² (AUTHOR) wenweijian@gcp.edu.cn, Yang, Weijun² (AUTHOR)

Publikováno v: Mathematics (2227-7390). Aug2024, Vol. 12 Issue 15, p2413. 22p.

Zobrazit plný text záznamu

Plný text ve formátu HTML

Akademický článek

Oscillating latent dynamics in robot systems during walking and reaching.

Autor: Parker Jones, Oiwi¹ (AUTHOR) oiwi@robots.ox.ac.uk, Mitchell, Alexander L.^1,2 (AUTHOR) mitch@robots.ox.ac.uk, Yamada, Jun¹ (AUTHOR), Merkt, Wolfgang² (AUTHOR), Geisert, Mathieu² (AUTHOR), Havoutis, Ioannis² (AUTHOR), Posner, Ingmar¹ (AUTHOR)

Publikováno v: Scientific Reports. 5/19/2024, Vol. 14 Issue 1, p1-11. 11p.

Zobrazit plný text záznamu

Plný text ve formátu HTML

Akademický článek

Whole-Body Dynamics for Humanoid Robot Fall Protection Trajectory Generation with Wall Support.

Autor: Zuo, Weilong^1,2 (AUTHOR), Gao, Junyao^1,2 (AUTHOR) gaojunyao@bit.edu.cn, Liu, Jiongnan^1,2 (AUTHOR), Wu, Taiping^1,2 (AUTHOR), Xin, Xilong^1,2 (AUTHOR)

Publikováno v: Biomimetics (2313-7673). Apr2024, Vol. 9 Issue 4, p245. 18p.

Zobrazit plný text záznamu

Plný text ve formátu HTML