Zobrazeno 1 - 10
of 431
pro vyhledávání: '"robot controller"'
Low-cost parallel delta robot for a pick-and-place application with the support of the vision system
Publikováno v:
e-Prime: Advances in Electrical Engineering, Electronics and Energy, Vol 8, Iss , Pp 100518- (2024)
The main topic of this paper is how to develop pick and place delta robot with high efficiency mechanical parts and prosaically assemble it, additionally built electrical wiring diagram all of this supported by vision computer system. The system has
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ddfb59b403d24cb49e5027f097c7513d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Cong Vo Duy
Publikováno v:
FME Transactions, Vol 49, Iss 4, Pp 1025-1034 (2021)
Field-programmable gate arrays (FPGAs) and, recently, System on Chip (SoC) devices have been applied in a wide area of applications due to their flexibility for real-time implementations, increasing the processing capability on hardware as well as th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/42c57a745b2a47adba43bd33109861e9
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 16 (2022)
We present a description of an ASM-network, a new habit-based robot controller model consisting of a network of adaptive sensorimotor maps. This model draws upon recent theoretical developments in enactive cognition concerning habit and agency at the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8d5644b108704db9bdaa668e4d54de80
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Energies, Vol 15, Iss 21, p 7983 (2022)
This article proposes a formal method of designing robotic systems focusing on communication between components, as well as standardization of the messages between those components. The objective is to design a robotic system controller in a systemat
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fd4714643e0c4c619c0b5e6a73691696
Autor:
Jhielson M. Pimentel, Renan C. Moioli, Mariana F. P. de Araujo, Caetano M. Ranieri, Roseli A. F. Romero, Frank Broz, Patricia A. Vargas
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 15 (2021)
In this work, we present the first steps toward the creation of a new neurorobotics model of Parkinson's Disease (PD) that embeds, for the first time in a real robot, a well-established computational model of PD. PD mostly affects the modulation of m
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ffe233789f5742ba822174a757945064
Publikováno v:
Industrial Robot: An International Journal, 2018, Vol. 45, Issue 2, pp. 244-254.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-09-2017-0166
Publikováno v:
Micromachines, Vol 13, Iss 1, p 111 (2022)
Interventional surgical robots are widely used in neurosurgery to improve surgeons’ working environment and surgical safety. Based on the actual operational needs of surgeons’ feedback during preliminary in vivo experiments, this paper proposed a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/da1e408c1c7b432f9846d50fb2d5399f