Zobrazeno 1 - 10
of 19 909
pro vyhledávání: '"robot controller"'
Deformable robots are notoriously difficult to model or control due to its high-dimensional configuration spaces. Direct trajectory optimization suffers from the curse-of-dimensionality and incurs a high computational cost, while learning-based contr
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.01720
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Slip is a very common phenomena present in wheeled mobile robotic systems. It has undesirable consequences such as wasting energy and impeding system stability. To tackle the challenge of mobile robot trajectory tracking under slippery conditions, we
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2301.13283
Autor:
Nguyen, Anh Tu1 (AUTHOR), Bui, Thanh Lam1 (AUTHOR), Bui, Huy Anh1 (AUTHOR), Nguyen, Sy Tai2,3 (AUTHOR), Nguyen, Xuan Thuan2 (AUTHOR) thuan.nguyenxuan@hust.edu.vn
Publikováno v:
Journal of Intelligent & Fuzzy Systems. 2024, Vol. 46 Issue 1, p1201-1212. 12p.
Autor:
Mustafa Wassef Hasan, Luay G. Ibrahim
Publikováno v:
Results in Control and Optimization, Vol 17, Iss , Pp 100503- (2024)
A pursuit-evasion game (PEG) is a type of game that utilizes one or several cooperative pursuers to capture one or several evaders. The PEG game concept has been used in different multi-robot applications such as transportation or navigation applicat
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b12b7f2b203d4b66a98f43d0d9c60487
Autor:
Hasan, Sk
Model-based control is preferred for robotics applications due to its systematic approach to linearize and control the robot's nonlinear dynamics. The fundamental challenge involved in implementing a model-based controller for robotics applications i
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.12133
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Duy Cong Vo
Publikováno v:
FME Transactions, Vol 52, Iss 2, Pp 226-236 (2024)
To develop a cost-efficient robot arm for a typical pick and place application that can applied in industry, this paper deployed a programmable logic controller (PLC) to control the rotation motion of the robot joints. The main tasks of the PLC contr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/99708decbc3647509d0d718b4cb3e828
Autor:
An, Baichuan, Chen, Jianwen, Sun, Hao, Yin, Minghuan, Song, Zicheng, Zhuang, Chao, Chang, Cheng, Liu, Minghe
Publikováno v:
In Biomimetic Intelligence and Robotics December 2023 3(4)