Zobrazeno 1 - 10
of 223
pro vyhledávání: '"robot control system"'
Publikováno v:
Virtual and Physical Prototyping, Vol 19, Iss 1 (2024)
ABSTRACT3D concrete printing (3DCP) has attracted significant attention due to the benefits of enhanced productivity and sustainability. However, existing 3DCP techniques face challenges of automation and practicality in integrating conventional reba
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/41e2d2fbe2a547779e2bbdaf5f57734c
Autor:
Chen Yalin
Publikováno v:
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences, Vol 9, Iss 1 (2024)
In the digitalization of big data information, how to use big data technology to design and study the mechanical robot control system of industrial PC has become a key topic of concern in today’s society. In this paper, robot kinematic modeling is
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f9e86618e7d943a3a9d9b35fba46dd1e
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 44278-44286 (2023)
Multi-axis actuation robotics systems comprising many joints with a floating base require more stability and safety than fixed robots and thus require more considerations. In this paper, we describe the implementation of a real-time EtherCAT control
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0b6c5fbd47264bab92cb0aab3bb4e935
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
A. S. Samoylova, S. A. Vorotnikov
Publikováno v:
Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 22:601-609
The walking mobile robots (WMR) have recently become widely popular in robotics. They are especially useful in the extreme cases: search and rescue operations; cargo delivery over highly rough terrain; building a map. These robots also serve to explo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ee1e7fa910fa1159643d72212f43156e
https://doi.org/10.17587/mau.22.601-609
https://doi.org/10.17587/mau.22.601-609
Publikováno v:
Industrial Robot: An International Journal, 2012, Vol. 39, Issue 4, pp. 365-380.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/01439911211227944
Autor:
Gonca Ozmen Koca, Seda Yetkin
Publikováno v:
Volume: 13, Issue: 1 74-86
International Journal of Engineering Research and Development
International Journal of Engineering Research and Development
Lately, studies on robotic systems have gained speed in parallel with the development of technology. Since the purpose of these robotic systems is to facilitate human life, most of the systems' inspiration is the daily movements of animals and humans
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b747392ffd6badbe2bac96b5e8064fab
https://doi.org/10.29137/umagd.706041
https://doi.org/10.29137/umagd.706041
Publikováno v:
Journal of Korea Robotics Society. 15:392-397
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::c1da0c7964d0955fef5bf8ce392c37bb
https://doi.org/10.7746/jkros.2020.15.4.392
https://doi.org/10.7746/jkros.2020.15.4.392