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pro vyhledávání: '"robot colaborativo"'
Autor:
Alejandro Alpízar Cambronero
Publikováno v:
Tecnología en Marcha, Pp ág. 128-140 (2020)
En el mundo se utiliza cada vez más la robótica para asistir en los distintos procesos que se llevan a cabo: desde la manufactura, la medicina y muchas otras áreas en las que se requiere alivianar el trabajo del ser humano, ya sea por exceso de es
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https://doaj.org/article/561964976f914a6fbbdd2d2dc7682a4b
Autor:
Molera Canals, Alejandro
Siempre que un operario comienza a trabajar en un nuevo puesto o que un nuevo sistema de producción es establecido, se requiere un periodo de adaptación que le permita familiarizarse con las nuevas directrices o métodos de trabajo. La existencia d
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______935::385582533c189e415c863a647763e48f
https://hdl.handle.net/10045/135246
https://hdl.handle.net/10045/135246
Autor:
Blancafort Figueras, Pol
En l’actualitat es disposa de diferents mètodes per comunicar el creixent nombre de dispositius a la indústria i als centres de producció. Alguns d’aquests mètodes es van desenvolupar fa gairebé mig segle i comencen a tenir importants mancan
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3484::22efa50d8e2e86ec57a3c28028b31756
https://hdl.handle.net/2117/385015
https://hdl.handle.net/2117/385015
Autor:
Alfonso Safont, Raúl
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] Los controladores de los robots colaborativos habitualmente son cerrados. Permiten al usuario enviar al robot un conjunto de comandos predeterminados, pero no permite implementar formas más complejas de control. Por lo que el propósito de este
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c9092fdca19614e1026faea322e44456
https://hdl.handle.net/10251/188863
https://hdl.handle.net/10251/188863
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] El trabajo abordará el diseño e implementación de una aplicación robotizada para el robot colaborativo UR3 (de la marca Universal Robots) equipado con un sistema de visión. La tarea que realizará el robot consiste en reconocer distintos ti
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6994ebf376537e71b5a7d5093b741df7
https://hdl.handle.net/10251/186451
https://hdl.handle.net/10251/186451
Autor:
de Smedt, Jarne
[ES] El control de fuerza es muy importante para tareas como fresado, lijado, pulido, etc. El robot colaborativo UR3 tiene ciertas capacidades de control de fuerza, pero están muy limitadas. El alumno estudiará formas de mejorar el control de fuerz
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1560::a01e427685954371543ec0ff6e77fa6b
https://hdl.handle.net/10251/186316
https://hdl.handle.net/10251/186316
Autor:
González López, Jesús David
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
El objetivo final del proyecto que motiva este documento, no es otro más que la programación de un robot colaborativo, de la marca Universal Robots, en concreto el modelo UR3, para que pueda interactuar con un humano y sea capaz de jugar al tres en
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::e1ba2f5088c7e7f48738778376ae2f33
https://hdl.handle.net/2117/372643
https://hdl.handle.net/2117/372643
Autor:
Pérez Ubeda, Rodrigo Alonso
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] El mecanizado con brazos robots ha sido estudiado aproximadamente desde los años 90, durante este tiempo se han llevado a cabo importantes avances y descubrimientos en cuanto a su campo de aplicación. En general, los robots manipuladores tiene
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9bb9bd743125ec76c09c1bff421c8e49
https://doi.org/10.4995/thesis/10251/182000
https://doi.org/10.4995/thesis/10251/182000
Autor:
Ruiz Monsalve, Ricardo
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] Los robots colaborativos están ganando cada vez más importancia en el mercado. Se han aplicado a algunas tareas de mecanizado, como lijado o pulido. Sin embargo, no se han utilizado hasta la fecha en fresado. Esto se debe a la complejidad de l
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::833565398009514845d62d9505090f91
http://hdl.handle.net/10251/185334
http://hdl.handle.net/10251/185334
Autor:
Folch Moscardó, Àngel
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] El objetivo es automatizar el proceso manual de insertar componentes en una placa electronica y se realizarlo mediante la introducción de robots colaborativos. Desde la recogida de piezas (elementos) por parte de uno de los robot, utilizando el
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c16daf91eb4bef0bab84413dc66fb0b4
http://hdl.handle.net/10251/185255
http://hdl.handle.net/10251/185255