Zobrazeno 1 - 1
of 1
pro vyhledávání: '"robot beroda wall follower"'
Publikováno v:
Techno, Vol 17, Iss 2, Pp 79-87 (2017)
Dalam penelitian ini dirancang sistem kendali hybrid logika fuzzy-PID untuk mengendalikan navigasi pada robot wall follower. Sistem logika fuzzy dirancang untuk mengatur nilai-nilai parameter kendali PID berdasarkan dua masukan, yaitu error dan perub