Síntesis óptima de un mecanismo para la marcha bípeda utilizando evolución diferencial

Autor: J.S. Pantoja-García, G. Sepúlveda Cervantes, Miguel Gabriel Villarreal-Cervantes, J.C. González-Robles

Publikováno v: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

El diseño de la extremidad de un robot bípedo es un punto clave para mejorar la locomoción y el desempeño de robots bípedos. El empleo de mecanismos que reproduzcan la marcha no es una tarea sencilla ya que se requiere generar un movimiento en e

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::145378f8b8983481d921503b90f40bbf

Control retroalimentario robusto de marcha bípeda omnidireccional en el robot humanoide Nao= Robust feedback control of omnidiretional biped gait on the Nao humanoid robot

Autor: Alcaraz Jiménez, Juan José

Publikováno v: TDR (Tesis Doctorales en Red)
DIGITUM. Depósito Digital Institucional de la Universidad de Murcia
instname

Objectives: In order to allow humanoid robots to collaborate with humans and free them from dangerous or unpleasant activities, they must be able to perform reliable gaits. In last decades, the balance of humanoid robots has attracted an increasing a

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f2e29305c28acad85163b9601dcdcabf
http://hdl.handle.net/10201/38386

Robust control synthesis of mechanical systems under unilateral constraints with an application to a biped robot

Autor: Oscar Eduardo Montaño Godínez

Publikováno v: Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada
CICESE
Repositorio Institucional CICESE

El objetivo principal de este trabajo es el control robusto de sistemas mecánicos híbridos, operando bajo restricciones unilaterales de co-dimensión uno. Condiciones suficientes para la existencia de una solución local del problema de control H�

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::25a71ee7894624b20a77858b9d116ac3
http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/1311

Trajectory Generation from Motion Capture for a Planar Biped Robot in Swing Phase

Autor: Bravo M, Diego A, Rengifo R, Carlos F

Publikováno v: Universidad EAFIT
Repositorio Institucional Universidad EAFIT
Ingeniería y Ciencia | ing.cienc.; Vol 11, No 22 (2015); 25-47
Ingeniería y Ciencia, Volume: 11, Issue: 22, Pages: 25-47, Published: JUL 2015

This paper proposes human motion capture to generate movements for the right leg in swing phase of a biped robot restricted to the sagittal plane -- Such movements are defined by time functions representing the desired angular positions for the joint

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4f5d017de8aa7d1141db99c30d9f5c3d
http://hdl.handle.net/10784/7878

Control en modo deslizante con estimación de la perturbación aplicado a la marcha de un robot bípedo

Autor: MARLON FERNANDO VELASQUEZ LOBO

Publikováno v: Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica
INAOE
Repositorio Institucional del INAOE

En el estudio de prótesis inteligentes de las extremidades inferiores es común usar modelos de robots bípedos para diseñar el controlador. En la literatura se han reportado numerosos esquemas de control para el seguimiento de las trayectorias des

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::b36d59041c104bc5898ea1424ccb3507
http://inaoe.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1009/249