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pro vyhledávání: '"robot aéreo"'
Publikováno v:
Iteckne, Vol 10, Iss 2, Pp 190-198 (2014)
Este artículo presenta el desarrollo de un sistema de inspección y vigilancia el cual procesa las imágenes de las cámaras abordo con el fin de realizar una navegación autónoma o semiautónoma, según como el usuario lo especifique. El dispositi
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https://doaj.org/article/efc24cc7f25047ddaca997b213f0274e
Autor:
Álvaro Álvarez, Diego
Publikováno v:
UCrea Repositorio Abierto de la Universidad de Cantabria
Universidad de Cantabria (UC)
Universidad de Cantabria (UC)
RESUMEN: En este trabajo se abordará la problemática de la planificación de trayectorias y evasión de obstáculos en entornos dinámicos para vehículos autónomos no tripulados (UAV = unmanned aerial vehicle) en aplicaciones como transporte, men
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a21104ea7d58e4af118940bd71f42226
http://hdl.handle.net/10902/22690
http://hdl.handle.net/10902/22690
Autor:
Patiño González, Guillermo
Publikováno v:
e_Buah Biblioteca Digital Universidad de Alcalá
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El objetivo principal de este trabajo, es la implementación de distintos tipos de algoritmos SLAM (mapeado y localización simultáneos) de visión monocular en el robot aéreo ErleCopter, empleando la plataforma software ROS (Robotic Operating Syst
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::5ba33b1df0e6d36c6f1ee7573eed895d
http://hdl.handle.net/10017/33944
http://hdl.handle.net/10017/33944
Publikováno v:
Iteckne, Volume: 10, Issue: 2, Pages: 190-198, Published: DEC 2013
Este artículo presenta el desarrollo de un sistema de inspección y vigilancia el cual procesa las imágenes de las cámaras abordo con el fin de realizar una navegación autónoma o semiautónoma, según como el usuario lo especifique. El dispositi
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______618::f9941c8d05ab0c4f37b71a538338c439
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1692-17982013000200006&lng=en&tlng=en
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1692-17982013000200006&lng=en&tlng=en