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pro vyhledávání: '"retour d'état"'
Autor:
Kumar, Atal Anil
Publikováno v:
Automatic. Université de Lorraine, 2020. English. ⟨NNT : 2020LORR0269⟩
This thesis aims to design and control an underactuated Cable-Driven Parallel Robot (CDPR) with four cables for the agile handling of parts in a manufacturing line. For already installed manufacturing lines, most of the available working space is oft
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::58be155d8329281e91dfdf6e3b4f78d8
https://hal.univ-lorraine.fr/tel-03284822/file/DDOC_T_2020_0269_KUMAR.pdf
https://hal.univ-lorraine.fr/tel-03284822/file/DDOC_T_2020_0269_KUMAR.pdf
De nos jours, les processus industriels se doivent d’être efficaces, en particulier au niveau de leur production et/ou consommation énergétique.Ce travail vise à améliorer l’efficacité des processus en analysant l’influence des perturbati
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2019ECLI0012/document
Publikováno v:
Other. Ecole Centrale de Lille, 2019. English. ⟨NNT : 2019ECLI0012⟩
Nowadays, industrial processes must be efficient, particularly at the production level and/or energy consumption.This research work aims at improving the process efficiency by analysing the influences of disturbances on their behaviour, from the conc
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4971fb023e6f924a48a5938f62bfb03a
https://theses.hal.science/tel-02461403/document
https://theses.hal.science/tel-02461403/document
Le but de cette thèse est de présenter de nouveaux résultats sur l'analyse et la synthèse de systèmes à retard. Dans la première partie, nous étendons l'utilisation du système invariant d'ordre fini, appelé "système de comparaison", à la
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http://www.theses.fr/2019SACLC080/document
Publikováno v:
Automatic. Université Paris Saclay (COmUE); Universidade estadual de Campinas (Brésil), 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLC080⟩
The aim of this dissertation is to present new results on analysis and control design of time-delay systems. On the first part, we extend the use of a finite order LTI system, called 'comparison system', to design a controller which depends not only
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::bcf5ed88d45b890c57a41986d1d14dc4
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02395141/document
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02395141/document
Autor:
Quintanar Guzmán, Serket
Au cours de la dernière décennie, l’industrie des véhicules aériens sans pilote (UAV) a connu une croissance et une diversification immenses. De nos jours, nous trouvons des applications basées sur les drones dans un large éventail d’indust
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http://www.theses.fr/2019LORR0050/document
Autor:
Quintanar-Guzman, Serket
Publikováno v:
Automatic. Université de Lorraine; Université du Luxembourg, 2019. English. ⟨NNT : 2019LORR0050⟩
In the last decade, the industry of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) has gone through immense growth and diversification. Nowadays, we find drone based applications in a wide range of industries, such as infrastructure, agriculture, transport, among ot
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c368e0d635e9123817ee34a149e0cd58
http://orbilu.uni.lu/handle/10993/39843
http://orbilu.uni.lu/handle/10993/39843
Parallèlement au développement rapide des infrastructures de transport, les réseaux de transport deviennent plus vastes et plus complexes. En conséquence, les problèmes économiques et environnementaux deviennent plus importants. Afin de réduir
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::fe012d89c6e62cc95c77c1066eac9974
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02296687
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02296687
Autor:
Boudali, Mohamed Taha
The autonomous vehicle is considered as a promising way to improve road safety and mobility. In this context, the proposed work aims to contribute to the guidance of an autonomous vehicle by designing a global control architecture in so-called unconv
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::27f4ef5579066764d66c03d6b44be9a6
https://theses.hal.science/tel-03684800
https://theses.hal.science/tel-03684800
Autor:
Six, Damien
La manipulation aérienne est l’un des défis de la robotique au cours de cette dernière décennie. L’un des freins au développement des manipulateurs aériens est l’autonomie limitée des drones, réduite par la charge et la consommation él
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http://www.theses.fr/2018ECDN0046/document