Zobrazeno 1 - 10
of 543
pro vyhledávání: '"reprojection error"'
Publikováno v:
Complex & Intelligent Systems, Vol 10, Iss 5, Pp 6491-6507 (2024)
Abstract In this paper, a robot system for hanging and removing grounding rods is designed by integrating 3D recognition technology, hand-eye self-calibration technology, and automatic operation technology. Specifically, a novel hand-eye self-calibra
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/caa94e8d4fff4afe83654f1a0e4b2409
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 111683-111693 (2024)
Interest point detection and matching play an extremely important role in many computer vision applications. In recent years, deep learning-based algorithms are being used for interest point detection, of which SuperPoint is the most notable algorith
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/21e5d1ffd0fb475e91004caf18fed594
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 18, p 5926 (2024)
To improve the accuracy of camera calibration, a novel optimization method is proposed in this paper, which combines convex lens imaging with the bionic algorithm of Wolf Pack Predation (CLI-WPP). During the optimization process, the internal paramet
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/32266b87930746c4bea718de20623c67
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 1, p 113 (2023)
The Euclidean distance error of calibration results cannot be calculated during the hand–eye calibration process of a manipulator because the true values of the hand–eye conversion matrix cannot be obtained. In this study, a new method for error
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a54b0a9d5fab45eb82e8b84a93ce56bf
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 19, p 8240 (2023)
This research aimed to optimize the camera calibration process by identifying the optimal distance and angle for capturing checkered board images, with a specific focus on understanding the factors that influence the reprojection error (ϵRP). The ob
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/391e7b595d8b4f09b191ea10c4881c5b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Remote Sensing, Vol 15, Iss 13, p 3379 (2023)
Feature matching is a fundamental task in the field of image processing, aimed at ensuring correct correspondence between two sets of features. Putative matches constructed based on the similarity of descriptors always contain a large number of false
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/649048e5a4744582a490769ebe0b0b86