Výsledky vyhledávání - "représentation sphérique"

Dissertation/ Thesis

Contributions aux méthodes de détection visuelle de fermeture de boucle et de segmentation topologique de l'environnement.

Autor: Alexandre, Chapoulie

Dans le contexte de la localisation globale et, plus largement, dans celui de la Localisation et Cartographie Simultanées, il est nécessaire de pouvoir déterminer si un robot revient dans un endroit déjà visité. Il s'agit du problème de la dé

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http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/76/48/68/PDF/Contributions_aux_mA_thodes_de_dA_tection_visuelle_de_fermeture_de_boucle_et_de_segmentation_topologique_de_l_environnement_-_Alexandre_Chapoulie.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/76/48/68/ANNEX/SoutenanceThese.pdf

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Dissertation/ Thesis

Squelettes et graphes de Voronoï 2D et 3D

Autor: Attali, Dominique

Notre travail concerne l'étude, le calcul et la simplification des squelettes d'objets 2D et 3D. Le squelette d'un objet est une figure mince, centrée dans la forme et qui en résume l'aspect. Il est utile pour la description et la reconnaissance d

Externí odkaz: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00346066
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/34/60/66/PDF/Attali.Dominique_1995_these.pdf

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