Zobrazeno 1 - 10
of 15
pro vyhledávání: '"rendezvous planning"'
Publikováno v:
IET Radar, Sonar & Navigation, Vol 11, Iss 12, Pp 1762-1769 (2017)
Multiple autonomous underwater vehicles (AUVs) are a potential alternative to conventional large manned vessels for mine countermeasure (MCM) operations. Online mission planning for cooperative multi‐AUV network often rely on predefined contingenci
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/23f437d6eaf147c8a3944c05a755ddb4
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Denker, Ahmet, Tuğrul Adıgüzel
In this paper, a solution is presented for a robotic manipulation problem in industrial settings. The problem is sensing objects on a conveyor belt, identifying the target, planning and tracking an interception trajectory between end effector and the
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2b4f5322560447c31aee446687cd74a1
Autor:
Denker, Ahmet, Tuğrul Adıgüzel
This paper presents a solution for a robotic manipulation problem. We formulate the problem as combining target identification, tracking and interception. The task in our solution is sensing a target on a conveyor belt and then intercepting robot-s e
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0440030ea1f72a9050cba8296a00461a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.