Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"remote centre compliance"'
Publikováno v:
Machines, Vol 11, Iss 11, p 997 (2023)
Without mechanical compliance robots rely on controlled environments and precision equipment to avoid clashes and large contact forces when interacting with an external workpiece, e.g., a peg-in-hole (PiH) task. In such cases, passive compliance devi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1d31b487b37346f0ac6c2f903283ebf1
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Royal Society Open Science, Vol 6, Iss 8 (2019)
When considered in two-dimensional space, a cylindrical peg being withdrawn from a clearance-fit hole can exhibit one of four contact states: no contact, one-point contact, two-point contact and line contact. Jamming and wedging can occur during the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/90082c94858547219f7e7acbafa9a83f
Publikováno v:
Royal Society Open Science, Vol 6, Iss 8 (2019)
Royal Society Open Science
Royal Society Open Science
When considered in two-dimensional space, a cylindrical peg being withdrawn from a clearance-fit hole can exhibit one of four contact states: no contact, one-point contact, two-point contact and line contact. Jamming and wedging can occur during the
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.