Zobrazeno 1 - 10
of 207
pro vyhledávání: '"relative pose estimation"'
Publikováno v:
Drones, Vol 8, Iss 9, p 423 (2024)
Drones are typically built with integrated cameras and inertial measurement units (IMUs). It is crucial to achieve drone attitude control through relative pose estimation using cameras. IMU drift can be ignored over short periods. Based on this premi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/52a276925b3d43b88fb9c01d06171389
Publikováno v:
Drones, Vol 8, Iss 8, p 383 (2024)
The accuracy of relative pose estimation is an important foundation for ensuring the safety and stability of autonomous aerial refueling (AAR) of unmanned aerial vehicles (UAV), and in response to this problem, a relative pose estimation method of UA
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1bc91ba944114d429a2109a5304eb022
Publikováno v:
ISPRS International Journal of Geo-Information, Vol 13, Iss 7, p 246 (2024)
Installing multi-camera systems and inertial measurement units (IMUs) in self-driving cars, micro aerial vehicles, and robots is becoming increasingly common. An IMU provides the vertical direction, allowing coordinate frames to be aligned in a commo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d719ca1df20f449badd8385dc9be350e
Publikováno v:
EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, Vol 2022, Iss 1, Pp 1-17 (2022)
Abstract Visual localization is the task of accurate camera pose estimation within a scene and is a crucial technique for computer vision and robotics. Among the various approaches, relative pose estimation has gained increasing interest because it c
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e026877c22de46ac93bb2a1a3fdf9d7b
Publikováno v:
Assembly Automation, 2021, Vol. 41, Issue 2, pp. 200-207.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/AA-03-2020-0039
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 153804-153814 (2020)
In this article, we present novel solutions to estimate the ego-motion of a multi-camera system with a known vertical direction (e.g., from the inertial measurement unit). By assuming small camera motion between successive video frames, we demonstrat
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f18ccd167bc34a10ab9cd1a4aa2e1e42