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pro vyhledávání: '"rejet de perturbation"'
Autor:
Alvarez muñoz, Jonatan
La manipulation aérienne a été un domaine de recherche actif ces dernières années, principalement parce que les applications actives des véhicules aériens autonomes (UAV en anglais), augmente l'employabilité de ces véhicules pour diverses ap
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2017GREAT077/document
Autor:
Álvarez-Muñoz, Jonatan
Publikováno v:
Automatic. Université Grenoble Alpes; Universidad Autónoma de Puebla, 2017. English. ⟨NNT : 2017GREAT077⟩
Aerial manipulation has been an active area of research in recent years, mainly because the active tasking of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) increases the employability of these vehicles for various applications.The recent development of the aerial m
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::275e8765a66b5ba94b16d4ba4ad1da91
https://theses.hal.science/tel-01745470
https://theses.hal.science/tel-01745470
Autor:
Hirwa, Serge
La stabilisation inertielle de ligne de visée est essentiellement un problème de rejet de perturbations : il faut rendre la ligne de visée de la caméra embarquée dans le viseur insensible aux mouvements du porteur. Les méthodes de commande robu
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2013SUPL0022/document
Autor:
Martini, Adnan
Ce travail concerne la modélisation et la commande non-linéaire d'un hélicoptère drone à modèle réduit (VARIO Benzin-Trainer) en présence de rafales de vent. En ce qui concerne la modélisation, un modèle général et lagrangien à 7 DDL (de
Autor:
Trinh, Do Hieu
Dans ce travail, on étudie les problèmes de localisation et de classification des capteurs pour des propriétés génériques - propriétés valables pour presque toutes les valeurs des paramètres. Lorsqu'une propriété donnée du système n'est
Autor:
Trinh, Do Hieu
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble-INPG, 2008. Français
In this work, we study the problem of the localization and the classification of sensors for generic properties - properties which are true for almost all values of the parameters. When a property is not satisfied with the existing sensors, we seek f
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a3eaab34f2e0d64f1a73edc4d74eb8ec
https://theses.hal.science/tel-00370272
https://theses.hal.science/tel-00370272
Autor:
Martini, Adnan
The work concerns the modeling and nonlinear control of a scale helicopter model (VARIO Benzin-Trainer) in presence of wind gusts. Regarding modeling, a general 7 DOF (degrees of freedom) lagrangian model extracted from (these_avila) for the free fli
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::3b402e71b645828d916fce498de3a12b
https://theses.hal.science/tel-00340584
https://theses.hal.science/tel-00340584
Publikováno v:
CFM 2007-18ème Congrès Français de Mécanique
CFM 2007-18ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2007, Grenoble, France
CFM 2007-18ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2007, Grenoble, France
Colloque avec actes et comité de lecture. Internationale.; International audience; Les hélicoptères et plus particulièrement les hélicoptères drones fonctionnent dans un environnement extérieur où l'exécution de la mission peut être affect
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6f44874d59ea2fa254759af6be900618
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03360176/document
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03360176/document
Autor:
Di Loreto, Michaël
Cette thèse traite de méthodologie pour l'analyse et la commande de systèmes linéaires à retards. On s'intéresse plus particulièrement à trois techniques complémentaires. La première est l'approche géométrique. Les systèmes linéaires à
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00149948
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/14/99/48/PDF/theseMDL.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/14/99/48/PDF/theseMDL.pdf
Ce travail porte sur une classe étendue de systèmes non linéaires à retards, modelisés sur un anneau non commutatif.On recherche des solutions causales pour divers problèmes de la commande, pouvant être mises en oeuvre sans faire appel aux pr
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http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00269005
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/26/90/05/PDF/These_L.A.Marquez-Martinez.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/26/90/05/PDF/These_L.A.Marquez-Martinez.pdf