Zobrazeno 1 - 10
of 444
pro vyhledávání: '"reference governor"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Motoya Suzuki, Osamu Kaneko
Publikováno v:
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol 15, Iss 1, Pp 77-85 (2022)
In this study, we propose a novel data-driven approach for control of two degrees of freedom systems. The proposed method uses one-shot experimental data to derive the reference governor for improving control performance. The reference governor consi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/25f47b40bbdf41e0be391addcf7afc0a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Machines, Vol 11, Iss 11, p 984 (2023)
This paper presents a novel robust reference governor (RG) for trajectory tracking of quadrotors. The proposed scheme is characterized by low computational complexity and straightforward gain selection. Moreover, it considers safety constraints regar
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f137088b684542f6bb33bb9fb12331bb
Publikováno v:
IEEE Open Journal of Industry Applications, Vol 3, Pp 202-210 (2022)
This paper presents a method for highly dynamic nonlinear control of DC-DC converters with constraints used in battery emulators. Controlling this system is particularly challenging as the connected units-under-test often behave like constant power l
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b5982c1c61774ad7884bd7197e6bfe7c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Aditya Wildan Farras, Takeshi Hatanaka, Tam W. Nguyen, Riku Funada, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita
Publikováno v:
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol 12, Iss 6, Pp 237-245 (2019)
This paper investigates constrained semi-autonomous robotic swarms in the presence of inter-robot communication delays. The objective is that all robots converge to the optimal point related to the reference given by a human operator without violatin
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/38008211045b4ca0af03c75d35b1d1ed
Publikováno v:
Xibei Gongye Daxue Xuebao, Vol 37, Iss 2, Pp 291-298 (2019)
In drilling field, drill-strings stick-slip vibration is a common phenomenon and may lead to a series of drilling accidents. In order to improve drilling efficiency, this paper commits to study a new control system to suppress the undesired stick-sli
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1341e3cbbd2946aa9d7decdf66aa2653