Zobrazeno 1 - 10
of 787
pro vyhledávání: '"redundant robots"'
Publikováno v:
Actuators, Vol 13, Iss 7, p 273 (2024)
This paper presents an efficient inverse kinematics solution for redundant robotic arms. The proposed method combines the principles of continuation methods, improves the instability of the computation time by increasing the convergence of the kinema
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8e026b23da6c4a66b4aa9502b9deef10
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 18 (2024)
IntroductionRedundant robots offer greater flexibility compared to non-redundant ones but are susceptible to increased collision risks when the end-effector approaches the robot's own links. Redundant degrees of freedom (DoFs) present an opportunity
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f789a595db414e5c90af00f40fd91ede
Publikováno v:
Machines, Vol 12, Iss 1, p 78 (2024)
This paper presents a geometric approach to solve the inverse kinematics for an anthropomorphic robotic arm with seven degrees of freedom (DoF). The proposal is based on conformal geometric algebra (CGA), by which many geometric primitives can be ope
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7c9b48a733ed4b5e8895cf3568bfadd1
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Pierre Berthet-Rayne, Guang-Zhong Yang
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 10 (2023)
Master-Slave control is a common mode of operation for surgical robots as it ensures that surgeons are always in control and responsible for the procedure. Most teleoperated surgical systems use low degree-of-freedom (DOF) instruments, thus facilitat
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d8ccec9da5984788981735256daabf58
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 10 (2023)
Two manipulator Jacobian matrix estimators for constrained planar snake robots are developed and tested, which enables the implementation of Jacobian-based obstacle-aided locomotion (OAL) control schemes. These schemes use obstacles in the robot’s
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0aa031910f314359b767680a8bae86e3
Autor:
Ukasz Wolinski, Marek Wojtyra
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 41023-41037 (2022)
Kinematically redundant manipulators are advantageous for their increased dexterity and ability to fulfill some secondary requirements along with their primary task to follow the prescribed trajectory. The redundancy results in a non-trivial inverse
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1d830c545dc34448af2e3ca19b305771
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.