Zobrazeno 1 - 10
of 4 083
pro vyhledávání: '"reconfigurable robots"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
The intrinsic modularity and reconfigurability of modular reconfigurable robots (MRR) confer advantages such as versatility, fault tolerance, and economic efficacy, thereby showcasing considerable potential across diverse applications. The continuous
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.09743
This paper introduces a cube-based reconfigurable robot that utilizes an electromagnet-based actuation framework to reconfigure in three dimensions via pivoting. While a variety of actuation mechanisms for self-reconfigurable robots have been explore
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2207.05732
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Coral reefs are under increasing threat from the impacts of climate change. Whilst current restoration approaches are effective, they require significant human involvement and equipment, and have limited deployment scale. Harvesting wild coral spawn
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2205.04612
Autor:
Pasumarthi R; Engineering Product Development Pillar, Singapore University of Technology and Design, Singapore, 487372, Singapore.; Department of Electronics Engineering, College of Engineering, Chang Gung University, Taoyuan City, 330, Taiwan., Samarakoon SMBP; Engineering Product Development Pillar, Singapore University of Technology and Design, Singapore, 487372, Singapore. bhagya_samarakoon@sutd.edu.sg., Elara MR; Engineering Product Development Pillar, Singapore University of Technology and Design, Singapore, 487372, Singapore., Sheu BJ; Department of Electronics Engineering, College of Engineering, Chang Gung University, Taoyuan City, 330, Taiwan.
Publikováno v:
Scientific reports [Sci Rep] 2025 Jan 03; Vol. 15 (1), pp. 615. Date of Electronic Publication: 2025 Jan 03.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 78342-78353 (2024)
Deep reinforcement learning (DRL) is a prevalent learning method in robotics. DRL is commonly applied in real-world scenarios, such as learning motion behavior in rough terrain. However, the lengthy learning epochs reduce DRL practicability in many s
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/818f2b6ee38a4b738b71bf719c1c5cce