Zobrazeno 1 - 10
of 10 410
pro vyhledávání: '"real-time task"'
Autor:
Maggio, Dominic, Chang, Yun, Hughes, Nathan, Trang, Matthew, Griffith, Dan, Dougherty, Carlyn, Cristofalo, Eric, Schmid, Lukas, Carlone, Luca
Modern tools for class-agnostic image segmentation (e.g., SegmentAnything) and open-set semantic understanding (e.g., CLIP) provide unprecedented opportunities for robot perception and mapping. While traditional closed-set metric-semantic maps were r
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.13696
Autor:
Engelaar, Maico H. W., Zhang, Zengjie, Vlahakis, Eleftherios E., Dimarogonas, Dimos V., Lazar, Mircea, Haesaert, Sofie
This paper addresses the control synthesis of heterogeneous stochastic linear multi-agent systems with real-time allocation of signal temporal logic (STL) specifications. Based on previous work, we decompose specifications into sub-specifications on
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.02111
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Larios-Gómez, Mariano1 mariano.larios@correo.buap.mx, García, Mario Anzures1, Garnica, Carmen Cerón1, Sánchez Gálvez, Luz A.1
Publikováno v:
International Journal of Combinatorial Optimization Problems & Informatics. May-Aug2024, Vol. 15 Issue 2, p124-138. 15p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
We introduce a framework for cooperative manipulation, applied on an underactuated manipulation problem. Two stationary robotic manipulators are required to cooperate in order to reposition an object within their shared work space. Control of multi-a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2302.11491
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Automation in Construction August 2023 152