Zobrazeno 1 - 10
of 246
pro vyhledávání: '"real-time experiments"'
Autor:
Chen, Hongxuan a, b, Tang, Guoyuan a, b, ⁎, Xiao, Wenqiang a, Zhou, Xiaoyu a, Wu, Dongdong c, Gui, Liang c
Publikováno v:
In Control Engineering Practice March 2025 156
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems February 2025 184
Autor:
Edgar Ulises Rojo-Rodriguez, Erik Gilberto Rojo-Rodriguez, Sergio A. Araujo-Estrada, Octavio Garcia-Salazar
Publikováno v:
Machines, Vol 12, Iss 9, p 653 (2024)
This research focuses on a novel convertible unmanned aerial vehicle (CUAV) featuring four rotors with tilting capabilities combined with a tapered form. This paper studies the transition motion between multirotor and fixed-wing modes based on the me
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bd6c6e4b71724b34ae16f80f0e128bb8
Autor:
Isaac Gandarilla, Jorge Montoya-Cháirez, Víctor Santibáñez, Carlos Aguilar-Avelar, Javier Moreno-Valenzuela
Publikováno v:
Engineering Science and Technology, an International Journal, Vol 35, Iss , Pp 101259- (2022)
In order to ensure trajectory tracking on a two degrees-of-freedom self-balancing robot (SBR) a control scheme, based on the combination of adaptive neural networks and input–output linearization, is presented in this paper. Both external and inter
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/90201a2f268a4966824b5741bb82f7d7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Ricardo Perez-Alcocer, Luis Gonzalo Montoya-Villegas, Angel Eduardo Lopez-Martinez, Javier Moreno-Valenzuela
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 130680-130689 (2021)
A novel saturated visual control strategy for nonholonomic mobile robots is presented. The principal focus is to deal with the stabilization problem. The saturation bounds for the control actions avoid exceeding the physical restrictions of the actua
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/16870f173ec245a6a0efbaa65950a4fd
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 167355-167370 (2020)
In this document, the parameter identification of a quadrotor is discussed. More precisely, the aim of this paper is to present results on the application of known methods for estimating the dynamic parameters that capture better the behavior of a qu
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b70e219e4441432b9cf43bec27ebb271