Zobrazeno 1 - 10
of 213
pro vyhledávání: '"reactive and sensor-based planning"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Dissertation/ Thesis
Autor:
Xie, Zhanteng
Autonomous mobile robots are beginning to try to help us provide different delivery services in people's lives, such as delivering medicines in hospitals, delivering goods in warehouses, and delivering food in restaurants. To realize this vision, rob
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/20.500.12613/10624
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters. 8:480-487
In this paper, we present an approach for learning a neural implicit signed distance function expressed in joint space coordinates, that efficiently computes distance-to-collisions for arbitrary robotic manipulator configurations. Computing such dist
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9031842b3d55427241471e4ec768c6c3
https://doi.org/10.1109/lra.2022.3227860
https://doi.org/10.1109/lra.2022.3227860
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.