Zobrazeno 1 - 10
of 95
pro vyhledávání: '"re-projection"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 3415-3429 (2022)
The explosive ordnance disposal (EOD) robots work in a special environment, which requires dual robotic arms to work together for removing the bomb. Therefore, machine vision is very important to locating bombs, especially the accuracy of the hand-ey
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/208d261bd60f431f90cbefad0d9212ce
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 60128-60140 (2022)
Visual odometry estimates the ego-motion of a vehicle using only the input of a single or multiple cameras mounted on the vehicle. This paper focuses on the research of the stereo visual odometry system of intelligent vehicles, and discusses how to i
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1ba32f8bffa7408d9f22d1a4e991fe44
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Virtual Reality, Vol 3 (2022)
In this paper, we introduce a novel gaze mapping approach for free viewing conditions in dynamic immersive virtual environments (VEs), which projects recorded eye fixation data of users, who viewed the VE from different perspectives, to the current v
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fc105a6f1eda4e8bad6756a43a749652
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 51114-51128 (2020)
An integrated autonomous relative navigation method based on vision and IMU data fusion was proposed in this paper, which can improve the position accuracy effectively and has strong adaptability to environmental changes. Firstly, IMU pre-integration
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4ec645cc43ec4469ac4a5ebd52d0c7a9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 13 (2019)
This paper presents a feature classification method based on vision sensor in dynamic environment. Aiming at the detected targets, a double-projection error based on orb and surf is proposed, which combines texture constraints and region constraints
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a1ac32cf51544ce8859e417469e0d138
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.