Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"raziskovanje prostora"'
Autor:
SAPRUNOV, LUKA
Cilj diplomske naloge je implementacija avtonomnega raziskovanja prostora na mobilni platformi Turtlebot, ki uporablja razvojno okolje ROS. Implementirali smo raziskovalni algoritem, ki temelji na zaznavi obrobij in njihovi uporabi kot potencialnih r
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::57c417d9905399b310170b870084a48c
https://hdl.handle.net/20.500.12556/RUL-81163
https://hdl.handle.net/20.500.12556/RUL-81163
Autonomous exploration of a mobile robot with a meta-operating system ROS (robotic operating system)
Autor:
Motaln, Tadej
Publikováno v:
Maribor
Diplomsko delo opisuje razvoj mobilnega robota, ki je namenjen tekmovanju RoboCup Rescue in raziskovanju ter reševanju ponesrečencev ujetih v ruševinah v realnem scenariju nezgode. Predstavljena je zgradba robota in njegovih sistemov ter programsk
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1857::31e6d513dee77138a81dac4723b185a8
https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=42817
https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=42817