Zobrazeno 1 - 10
of 293
pro vyhledávání: '"rapidly-exploring random trees"'
Publikováno v:
Scientific Reports, Vol 14, Iss 1, Pp 1-33 (2024)
Abstract Multi-constraint UAV path planning problems can be viewed as many-objective optimization problems that can be solved by meta-heuristic algorithms with good self-organizing optimization capabilities. However, such algorithms mostly use random
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5c5454f3453e4a549a54f68696e319fb
Publikováno v:
Robotic Intelligence and Automation, 2024, Vol. 44, Issue 5, pp. 746-759.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/RIA-02-2024-0043
Publikováno v:
Defence Technology, Vol 32, Iss , Pp 285-296 (2024)
This study focuses on the improvement of path planning efficiency for underwater gravity-aided navigation. Firstly, a Depth Sorting Fast Search (DSFS) algorithm was proposed to improve the planning speed of the Quick Rapidly-exploring Random Trees∗
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cc2908c161194bc4b329a2f63b487816
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 23, p 7596 (2024)
To address the design and application requirements for USVs (Unmanned Surface Vehicles) to autonomously escape from constrained environments using a minimal number of sensors, we propose a path planning algorithm based on the RRT* (Rapidly Exploring
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b8a6df48e18841df8a0339462a9ed93f
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 5, p 1520 (2024)
In this paper, an improved APF-GFARRT* (artificial potential field-guided fuzzy adaptive rapidly exploring random trees) algorithm based on APF (artificial potential field) guided sampling and fuzzy adaptive expansion is proposed to solve the problem
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f78f084d713d42948ddb7bdfd2c4ed1b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 12, Iss 1, p 128 (2024)
Container terminal yards are automated terminal yards. The rail-mounted gantry crane (RMGC) and rail-mounted gantry crane tracks (RMGCTs) that frequently operate in terminal yards need to be inspected regularly to ensure the safe operation of contain
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d8d96f11933e4e178e0ee8e238fff710
Publikováno v:
Gong-kuang zidonghua, Vol 48, Iss 3, Pp 55-62 (2022)
The coal gangue sorting environment is complex. In order to avoid the collision between robot and obstacles and improve sorting efficiency, it is necessary to carry out path planning for robot. The principle of coal gangue sorting system is analyzed.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ed41f27394134577a4ae511354ba3810