Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"quadcopter tracking control"'
Autor:
Karmvir Singh Phogat, Dong Eui Chang
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 14, p 5170 (2022)
One of the crucial problems in control theory is the tracking of exogenous signals by controlled systems. In general, such exogenous signals are generated by exosystems. These tracking problems are formulated as optimal regulation problems for design
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4681b1d96aa243ca8a0c13c4f48f37c7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Francesco Alonge, Antonino Sferlazza, Filippo D'Ippolito, Adriano Fagiolini, Giovanni Garraffa
Publikováno v:
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol 18 (2021)
In this article, a systematic procedure is given for determining a robust motion control law for autonomous quadcopters, starting from an input–output linearizable model. In particular, the suggested technique can be considered as a robust feedback
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::502b700d3bd73dc318544a617f9d2a06
https://doi.org/10.1177/1729881421996974
https://doi.org/10.1177/1729881421996974