Zobrazeno 1 - 10
of 2 198
pro vyhledávání: '"quad copter"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 86618-86630 (2024)
Quad-copters continue to be an area of active research due to their extensive applications in both civilian and military domains. In this paper, we present an advanced approach to enhance the attitude control of Quad-copters, focusing on trajectory t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/efd1e925d3ab44ee88d7cec0500852ec
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 10 (2023)
In this paper, the problem of attitude estimation of a quad-copter system equipped with a multi-rate camera and gyroscope sensors is addressed through extension of a sampling importance re-sampling (SIR) particle filter (PF). Attitude measurement sen
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/81ca3e73a1b545d296025931300b9bc8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Proportional-Integral-Derivative (PID) scheme is the most commonly used algorithm for designing the controllers for unmanned aerial vehicles (UAVs). However, tuning PID gains is a non trivial task. A number of methods have been developed for tuning t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2003.13801
Publikováno v:
In Aerospace Science and Technology May 2022 124
In this paper, a linear mathematical model for a quad copter unmanned aerial vehicle (UAV) is derived. The three degrees of freedom (3DOF) and six degrees of freedom (6DOF) quad copter state-space models are developed starting from basic Newtonian eq
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1908.07401
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Measurement May 2020 156
Publikováno v:
In Aerospace Science and Technology March 2020 98