Zobrazeno 1 - 10
of 208
pro vyhledávání: '"push recovery"'
Publikováno v:
Ain Shams Engineering Journal, Vol 14, Iss 10, Pp 102167- (2023)
This paper focuses on the push-recovery problem of bipedal humanoid robots affected by external forces and pushes. Since they are structurally unstable, balance is the most important problem in humanoid robots. Our purpose is to design and implement
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/990d786f7218445faf827be60165c8a3
Publikováno v:
Assembly Automation, 2021, Vol. 41, Issue 4, pp. 457-465.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/AA-08-2020-0109
Autor:
Sutyasadi, Petrus, Parnichkun, Manukid
Publikováno v:
Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2020, Vol. 47, Issue 3, pp. 423-434.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-06-2019-0135
Autor:
Li-Fan Wu, Tzuu-Hseng S. Li
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 36441-36453 (2020)
A fuzzy dynamic gait pattern generator, which allows a teen-sized humanoid robot to generate, in real-time, a suitable gait pattern when it is hit by an unexpected force, is proposed in this paper. Conventional gait pattern generators usually utilize
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d1dce2be69224bf4a555ec8802a4d4f8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 14 (2020)
In physical human–robot interaction environment, ankle joint muscle reflex control remains significant and promising in human bipedal stance. The reflex control mechanism contains rich information of human joint dynamic behavior, which is valuable
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8ee1fed1c1f64148b8a010448a00f9ba
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.