Zobrazeno 1 - 10
of 1 853
pro vyhledávání: '"push recovery"'
This paper introduces a new approach to enhance the robustness of humanoid walking under strong perturbations, such as substantial pushes. Effective recovery from external disturbances requires bipedal robots to dynamically adjust their stepping stra
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.01000
Current humanoid push-recovery strategies often use whole-body motion, yet posture regulation is often overlooked. For instance, during manipulation tasks, the upper body may need to stay upright and have minimal recovery displacement. This paper int
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.14342
Autor:
Aslan, Emrah1 emrah.aslan@dicle.edu.tr, Arserim, Muhammet Ali2 marserim@dicle.edu.tr, Uçar, Ayşegül3 agulucar@firat.edu.tr
Publikováno v:
Journal of the Faculty of Engineering & Architecture of Gazi University / Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi,. 2024, Vol. 39 Issue 4, p2551-2565. 15p.
Autor:
Orhan, Zeynep Özge, Shafiee, Milad, Juillard, Vincent, Oliveira, Joel Coelho, Ijspeert, Auke, Bouri, Mohamed
Balance loss is a significant challenge in lower-limb exoskeleton applications, as it can lead to potential falls, thereby impacting user safety and confidence. We introduce a control framework for omnidirectional recovery step planning by online opt
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.20339
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Ibrahim Altameemi
Publikováno v:
Al-Khawarizmi Engineering Journal, Vol 20, Iss 3 (2024)
Bipedal robots, which mimic human or animal motion, are expected to perform numerous tasks, such as delivering healthcare, conducting search and rescue missions in dangerous environments and serving industrial applications. Bipedal robots are require
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9bd533d42ff849c1adc985c427cb43b8
Publikováno v:
Ain Shams Engineering Journal, Vol 14, Iss 10, Pp 102167- (2023)
This paper focuses on the push-recovery problem of bipedal humanoid robots affected by external forces and pushes. Since they are structurally unstable, balance is the most important problem in humanoid robots. Our purpose is to design and implement
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/990d786f7218445faf827be60165c8a3
Publikováno v:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)
State-of-the-art reinforcement learning is now able to learn versatile locomotion, balancing and push-recovery capabilities for bipedal robots in simulation. Yet, the reality gap has mostly been overlooked and the simulated results hardly transfer to
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2203.01148