Zobrazeno 1 - 10
of 39
pro vyhledávání: '"puncture surgery"'
Autor:
Zaopeng He, Guanghua Xu, Guodong Zhang, Zeyu Wang, Jingsong Sun, Wei Li, Dongbo Liu, Yibin Tian, Wenhua Huang, Daozhang Cai
Publikováno v:
Frontiers in Surgery, Vol 11 (2024)
BackgroundImage-guided surgical navigation systems are widely regarded as the benchmark for computer-assisted surgical robotic platforms, yet a persistent challenge remains in addressing intraoperative image drift and mismatch. It can significantly i
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f12f34669dea489081c80f7a312ca1f4
Autor:
Wenlu Zhang, Ziyue Ma, Hong Wang, Juan Deng, Pengfei Li, Yu Jia, Yabin Dong, Hong Sha, Feng Yan, Wenjun Tu
Publikováno v:
Mathematical Biosciences and Engineering, Vol 20, Iss 1, Pp 613-623 (2023)
In lumbar puncture surgery, compared with the conventional methodologies like computed tomography and magnetic resonance imaging, ultrasound imaging offers the advantages of being low cost, no radiation and real-time image generation. However, the us
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/644952f371074ecd919a1f95df90d0f5
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Sensors, Vol 21, Iss 2, p 366 (2021)
After each robot end tool replacement, tool center point (TCP) calibration must be performed to achieve precise control of the end tool. This process is also essential for robot-assisted puncture surgery. The purpose of this article is to solve the p
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bf747904de7743e1b4a29aaa116b402f
Publikováno v:
Sensors, Vol 19, Iss 14, p 3066 (2019)
In order to improve the precision and stability of puncture surgical operations to assist doctors in completing fine manipulation, a new of type puncturing needle sensor is proposed based on a fiber Bragg grating (FBG). Compared with the traditional
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5038e21cae33413db85a8a21b7da5c11
Publikováno v:
Acta Biomedica Scientifica, Vol 0, Iss 4(1), Pp 28-31 (2012)
An. analysis of treatment of 174 patients with acute pancreatonecrosis with use of low-invasive surgical interventions (laparoscopic and puncture-draining surgery) was realized. It is shown that the efficiency of low-invasive surgery for pancreatonec
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/de8fa39e03964550950b9959ded894aa
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
M. S. Funygin, A. A. Chegodaeva
Publikováno v:
Acta Biomedica Scientifica, Vol 0, Iss 4(2), Pp 145-147 (2012)
The results of treatment of 35 patients with acute pancreatitis of alcoholic etiology were studied. It was shown that application of thioctic acid in a dose of 600 mg/day in with minimally invasive surgeries in complex treatment allows to localize th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a6dbdc9e21684feb9b48944b65f293dd
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.