Zobrazeno 1 - 10
of 53
pro vyhledávání: '"puma560"'
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 23, p 7663 (2024)
The three performance indexes of the space robot, travel time, energy consumption, and smoothness, are the key to its important role in space exploration. Therefore, this paper proposes a multi-objective trajectory planning method for robots. Firstly
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0328d638df9243c3b98421c671ce9f6d
Autor:
Xu Yicen
Publikováno v:
Paladyn, Vol 15, Iss 1, Pp pp. 282-315 (2024)
In order to better realize the optimal trajectory planning and trajectory control in industrial robots, a method based on ADAM algorithm is proposed. Taking PUMA 560 industrial robot as the research object, using nonlinear data sets and mathematical
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e25166f6bba141b1a97b832d870bb781
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Habiba Benzater, Samira Chouraqui
Publikováno v:
International Journal of Soft Computing, Mathematics and Control. 3:13-32
In the industry, Multi-objectives problems are a big defy and they are also hard to be conquered by conventional methods. For this reason, heuristic algorithms become an executable choice when facing this kind of problems. The main objective of this
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::6b44daf0fdae9c520ff0157abffc0ff5
https://doi.org/10.14810/ijscmc.2014.3302
https://doi.org/10.14810/ijscmc.2014.3302
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.