Zobrazeno 1 - 10
of 71
pro vyhledávání: '"proxy-based sliding mode control"'
Publikováno v:
Actuators, Vol 13, Iss 3, p 83 (2024)
Traditional industrial robots often face challenges in achieving a perfectly polished surface on a workpiece because of their high mechanical rigidity. The active compliance force control device installed at the robotic arm’s end enables high-preci
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/725dada3339c4cdba4efddbf7abd3de3
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 12, Iss 12, p 5979 (2022)
The use of bodyweight unloading force control on a treadmill with therapist manual assistance for gait training imposes constraints on natural walking. It influences the patient’s training effect for a full range of natural walks. This study presen
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8a4747165d45463f9f95e739409ff48a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Wei Zhao, Aiguo Song
Publikováno v:
Actuators, Vol 9, Iss 4, p 134 (2020)
The pneumatic muscle actuator (PMA) has been widely applied in the researches of rehabilitation robotic devices for its high power to weight ratio and intrinsic compliance in the past decade. However, the high nonlinearity and hysteresis behavior of
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/65e53fcbda98489d9274b7fbb6eff559
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 9, Iss 8, p 1571 (2019)
To solve the problem of controlling an intrinsically compliant actuator, pneumatic muscle actuator (PMA), this paper presents an extended proxy-based sliding mode control (EPSMC) strategy. It is well known that the chattering phenomenon of convention
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7387ff8f22b94003973f9bd5fe4842ca
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Aiguo Song, Wei Zhao
Publikováno v:
Actuators
Volume 9
Issue 4
Actuators, Vol 9, Iss 134, p 134 (2020)
Volume 9
Issue 4
Actuators, Vol 9, Iss 134, p 134 (2020)
The pneumatic muscle actuator (PMA) has been widely applied in the researches of rehabilitation robotic devices for its high power to weight ratio and intrinsic compliance in the past decade. However, the high nonlinearity and hysteresis behavior of
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d56031c2bc9fdd3d672c3cac99dee55a