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Dissertation/ Thesis
Résolution exacte du problème de l'optimisation des flux de puissance
Autor: Godard, Hadrien
Cette thèse a pour objet la résolution exacte d’un problème d’optimisation des flux de puissance (OPF) dans un réseau électrique. Dans l’OPF, on doit planifier la production et la répartition des flux de puissances électriques permettant
Externí odkaz: http://www.theses.fr/2019CNAM1258/document
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Modèle inverse des robots souples basé sur l'optimisation, avec gestion des contacts
Autor: Coevoet, Eulalie
Publikováno v: Automatic. Université de Lille 1, Sciences et Technologies, 2019. English. ⟨NNT : ⟩
Automatic. Université de Lille 1, Sciences et Technologies, 2019. English
La robotique souple s'inspire de la nature, de la façon dont les organismes vivants se déplacent et adaptent leur forme à leur environnement. Contrairement aux robots rigides traditionnels, les robots souples sont construits à partir de matériau
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b979591d481d124114e23bf3ff8fe64d
https://hal.science/tel-02446416
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An energetic approach to safety in robotic manipulation
Autor: Joseph, Lucas
Publikováno v: Robotics [cs.RO]. Sorbonne Université, 2018. English
Collaborative robots offer new possibilities to use robots in workspaces shared with humans. These robots can interact with their environment and assist human beings in their task in a safer way compared to standard industrial robots. These robots ar
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::38674981c722131c8b06f2ed71142d59
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02094844/document
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Dissertation/ Thesis
Online generation of time- optimal trajectories for industrial robots in dynamic environments
Autor: Homsi, Saed Al
Nous observons ces dernières années un besoin grandissant dans l’industrie pour des robots capables d’interagir et de coopérer dans des environnements confinés. Cependant, aujourd’hui encore, la définition de trajectoires sûres pour les r
Externí odkaz: http://www.theses.fr/2016GREAT027/document
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Génération en ligne de trajectoires optimales en temps pour des robots industriels en environnements dynamiques
Autor: Homsi, Saed Al
Publikováno v: Automatic. Université Grenoble Alpes, 2016. English. ⟨NNT : 2016GREAT027⟩
In the field of industrial robots, there is a growing need for having cooperative robots that interact with each other and share work spaces. Currently, industrial robotic systems still rely on hard coded motions with limited ability to react autonom
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::8701242309bb94252a505a8e83862d49
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01320711/document
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Dissertation/ Thesis
Optimisation de l'architecture des réseaux de distribution d'énergie électrique
Autor: Gladkikh, Egor
Pour faire face aux mutations du paysage énergétique, les réseaux de distribution d'électricité sont soumis à des exigences de fonctionnement avec des indices de fiabilité à garantir. Dans les années à venir, de grands investissements sont
Externí odkaz: http://www.theses.fr/2015GREAT055/document
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Dissertation/ Thesis
Towards modeling of a class of bionic manipulator robots
Autor: Escande, Coralie
Ce travail concerne une catégorie de robot mobile manipulateur omnidirectionnel bionique, en l’occurence le RobotinoXT qui dispose d’un manipulateur bionique CBHA monté sur un robot mobile omnidirectionnel, nommée Robotino. D’abord, nous avo
Externí odkaz: http://www.theses.fr/2013LIL10171/document
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On globally solving linearly constrained indefinite quadratic minimization problems by decomposition branch and bound method
Autor: Thai Quynh Phong, Le Thi Hoai An, Pham Dinh Tao
Publikováno v: RAIRO-Operations Research
RAIRO-Operations Research, EDP Sciences, 1996, 30 (1), pp.31-49. ⟨10.1051/ro/1996300100311⟩
International audience; The global minimization ofan indefinite quadratic function over a bounded polyhedralset using a décomposition branch and bound approach is considered. The objective functionconsists ofan unseparated convex part and a separate
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2045f21fec5861d2f295dde8c02ece42
https://doi.org/10.1051/ro/1996300100311
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An efficient compact quadratic convex reformulation for general integer quadratic programs
Autor: Alain Billionnet, Amélie Lambert, Sourour Elloumi
Publikováno v: Computational Optimization and Applications
Computational Optimization and Applications, Springer Verlag, 2013, 54, pp.141-162
HAL
We address the exact solution of general integer quadratic programs with linear constraints. These programs constitute a particular case of mixed-integer quadratic programs for which we introduce in Billionnet et al. (Math. Program., 2010) a general
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::14751411cf4b51106b6dff87fe86f5a1
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01126098
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