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pro vyhledávání: '"primitives 3D"'
Autonomous robots need to generate complete 3D models from a limited range of view when trying to manipulate objects for which no model is known a priori. This can be achieved by detecting symmetrical parts of an object, thus, creating an estimate of
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::87a2e2e68354fcc6bab6f138d4cb21ed
https://doi.org/10.1016/j.robot.2015.11.003
https://doi.org/10.1016/j.robot.2015.11.003
Publikováno v:
Traitement du Signal
Traitement du Signal, Lavoisier, 2012, 29 (6), pp.521-551. ⟨10.3166/ts.29.521-551⟩
Traitement du Signal, Lavoisier, 2012, 29 (6), pp.521-551. ⟨10.3166/ts.29.521-551⟩
International audience; Depuis que les études d'impact des changements climatiques ont montré que le milieu marin pourrait être énormément fragilisé par la disparition de certaines espèces parmi la faune et la flore ainsi que par le vieillisse
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e096285b7150feac96c5b1a0079801a5
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00855087
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00855087
Autor:
Chehata, Nesrine
Ce travail s'insère dans un projet global de modélisation de scènes urbaines à partir d'images satellitaires très haute résolution. Le projet a été proposé dans le cadre d'une collaboration entre l'IGN et le CNES et l'université de Paris 5.
Autor:
Chehata, Nesrine
Publikováno v:
Interface homme-machine [cs.HC]. Université René Descartes-Paris V, 2005. Français
This research work is a part of a global project related to urban scene modeling from high resolution satellite images with focus on building reconstruction. This work has been carried out as a collaboration among the IGN (French National Geographica
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4e2ccf658c5d64be0e9e22e4924b824a
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011529/file/these_chehata.pdf
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011529/file/these_chehata.pdf
Nous présentons dans cet article la généralisation d'une méthode d'estimation locale de la profondeur sur les contours utilisant un couple d'images nette et floue. Après avoir positionné cette méthode de depth from defocus, initialement dével
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::0ac04d6aac983d3decee138250cc2d17
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00331814
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00331814