Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"precise positional motion"'
Autor:
Syh-Shiuh Yeh, Zhi-Hong Liu
Publikováno v:
Machines, Vol 12, Iss 11, p 771 (2024)
Position-dependent periodic disturbances often limit the accuracy and smoothness of the positional motion of permanent magnet synchronous motor (PMSM)-driven rotary machines. Because the period of these disturbances varies with the motion velocity of
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/606d64be95a9461faa35109b752356dc
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Musa, Mishek J., Carpenter, Austin B., Kellner, Christopher, Sigounas, Dimitri, Godage, Isuru, Sengupta, Saikat, Oluigbo, Chima, Cleary, Kevin, Chen, Yue
Publikováno v:
Annals of Biomedical Engineering; Apr2022, Vol. 50 Issue 4, p365-386, 22p
Autor:
Eldridge, B., Gruben, K., LaRose, D., Funda, J., Gomory, S., Karidis, J., McVicker, G., Taylor, R., Anderson, J.
Publikováno v:
Robotica; Jan1996, Vol. 14 Issue 1, p103-109, 7p
Autor:
Gerard McVicker, James H. Anderson, K.G. Gruben, Ben Eldridge, Russell H. Taylor, Stephen H. Gomory, John P. Karidis, Janez Funda, David Arthur Larose
Publikováno v:
Robotica. 14:103-109
SummaryWe have designed a robotic arm based on a double parallel four bar linkage to act as an assistant in minimally invasive surgical procedures. The remote center of motion (RCM) geometry of the robot arm kinematically constraints the robot motion
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ea6b34c0412cc12fcead826817351e58
https://doi.org/10.1017/s0263574700018981
https://doi.org/10.1017/s0263574700018981