Zobrazeno 1 - 10
of 2 571
pro vyhledávání: '"power grasp"'
Autor:
Issac Rhee, Chun Soo Kim, Heeyeon Jeong, Seunghwan Um, Seung Jae Moon, Yeonggwang Son, Yong Bum Kim, Ho Sang Jung, Hyouk Ryeol Choi
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 94822-94833 (2024)
This paper presents a gripper structure that improves the known potential limitations of curved fingertip movements and the restricted range of objects that can be grasped during power grasp in two-finger adaptive grippers. In the proposed gripper, a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b8162886c38042a7b14ea79acdaa79d0
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Computers and Electronics in Agriculture July 2022 198
Publikováno v:
In Computers and Electronics in Agriculture February 2019 157:479-487
Publikováno v:
Scientific Reports. 1/15/2020, Vol. 10 Issue 1, p1-9. 9p.
Publikováno v:
Tecnura, Volume: 26, Issue: 71, Pages: 3-4, Published: 04 APR 2022
Tecnura, Volume: 26, Issue: 71, Pages: 80-95, Published: 04 APR 2022
Universidad Distrital Francisco José de Caldas-Revistas
Tecnura, Volume: 26, Issue: 71, Pages: 80-95, Published: 04 APR 2022
Universidad Distrital Francisco José de Caldas-Revistas
Resumen Objetivo: En el diseño de una prótesis de mano robótica surgen variedad de problemáticas para las cuales existen múltiples soluciones propuestas en la literatura. Una de las problemáticas es la selección de una estrategia para el contr
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d598ba440c1e936edacf9434200ba0e1
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0123-921X2022000100003&lng=en&tlng=en
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0123-921X2022000100003&lng=en&tlng=en
Publikováno v:
2023 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC).
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::e642610f7873bb25bc8f225323545f4c
https://doi.org/10.1109/icarsc58346.2023.10129544
https://doi.org/10.1109/icarsc58346.2023.10129544
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Podobnik, Janez1 janez.podobnik@robo.fe.uni-lj.si, Munih, Marko1
Publikováno v:
Advanced Robotics. 2006, Vol. 20 Issue 8, p933-951. 19p. 6 Charts, 10 Graphs.