Zobrazeno 1 - 10
of 203
pro vyhledávání: '"position-tracking control"'
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 8, p 2404 (2024)
This study develops an adaptive sliding mode control approach for a drilling tool attitude adjustment system, aiming at solving the problems of model uncertainties and insufficient ability of disturbance suppression during the regulation behavior. To
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/59f0228ed1214d53adc994036b079a09
Publikováno v:
Actuators, Vol 13, Iss 3, p 105 (2024)
The Bouc–Wen model has been widely adopted to describe hysteresis nonlinearity in many smart material-actuated systems, such as piezoelectric actuators, shape memory alloy actuators, and magnetorheological dampers. For effective control design, it
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9935553fef0d4161ae22bdb0179d2754
Autor:
Jin-Hyeok Bae, Jung-Yup Kim
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 14, Iss 3, p 1031 (2024)
This paper presents a novel hybrid control method for position tracking of an underwater quadruped walking robot. The proposed approach combines an existing position-tracking control method with a deep-learning neural network. The neural network comp
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8437437827be413aa3f3d0faf1685f4e
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 22, p 9275 (2023)
In general, a multiple robotic manipulator system (MRMS) with uncertainties can be considered a composition system with a robotic manipulator subsystem (RMS) and a communication strength subsystem (CSS), and both subsystems are coupled to each other.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3e8d9ce13b01448194e9f319a6134d39
Publikováno v:
Komunikácie - vedecké listy Žilinskej univerzity v Žiline / Communications - Scientific Letters of the University of Žilina. 23(4):336-345
Externí odkaz:
https://www.ceeol.com/search/article-detail?id=1120167
Publikováno v:
Communications, Vol 23, Iss 4, Pp B336-B345 (2021)
The presented work was directed to develop the dynamic performance of an electro-hydraulic proportional system (EHPS). A mathematical model of the EHPS is presented using electro- hydraulic proportional valve (EHPV) by Matlab-Simulink, which facilita
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b2e586aef4cf490fb59423d5344360e8
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 166150-166163 (2020)
The output feedback position tracking control of permanent-magnet synchronous motor (PMSM) drive system is addressed in this paper. In order to obtain a differentiable disturbance theoretically, a continuous differentiable model is employed to model
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c733ea9e528241619e143a6fc9bef1e6
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.