Zobrazeno 1 - 10
of 4 377
pro vyhledávání: '"position-tracking control"'
This paper introduces a safe force/position tracking control strategy designed for Free-Floating Mobile Manipulator Systems (MMSs) engaging in compliant contact with planar surfaces. The strategy uniquely integrates the Control Barrier Function (CBF)
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.13626
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Accurate control of a humanoid robot's global position (i.e., its three-dimensional position in the world) is critical to the reliable execution of high-risk tasks such as avoiding collision with pedestrians in a crowded environment. This paper intro
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.13943
Autor:
Gu, Jinheng1,2 (AUTHOR) gujinheng@126.com, Wang, Xunqi1,2 (AUTHOR) ts22050178p31@cumt.edu.cn, Yan, Haifeng1,2 (AUTHOR) yanhaifeng@cumt.edu.cn, Tan, Chao1,2 (AUTHOR) tccadcumt@126.com, Si, Lei1,2 (AUTHOR) lei.si@cumt.edu.cn, Wang, Zhongbin1,2 (AUTHOR) wangzbpaper@126.com
Publikováno v:
Sensors (14248220). Apr2024, Vol. 24 Issue 8, p2404. 18p.
