Zobrazeno 1 - 10
of 27
pro vyhledávání: '"position kinematics"'
Autor:
Xuanzhen Chen, Shiyin Qin
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 5, Pp 12389-12403 (2017)
This paper investigates the kinematics of free-floating space robots during motion planning for target capture. First, generalized kinematic mapping of free-floating space robots with open-chain multibody structures is established. To predict the rea
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/de405da67f50496a96d7723cd5930d12
Autor:
Wang Furong, Xin Jiaoli
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 40, Pp 113-116 (2016)
A new algebra algorithm for the forward position kinematics of general Stewart platform（ GSP）is presented. First of all,the 20 original equations containing 9 variables are built according to the geometric construction of GSP. Then,the Groebner b
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/705a436cd73f4ad096cdf81b8f90d73a
Autor:
Migdalovici, Marcel, Cononovici, Sergiu, Vladareanu, Victor, Vladeanu, Gabriela, Munteanu, Mihai Stelian, Baran, Daniela, Wang, Hongbo, Feng, Yongfei
Publikováno v:
Journal of Fundamental and Applied Sciences; Vol 10, No 4S (2018): Special Issue; 187-192
This article was withdrawn and retracted by the Journal of Fundamental and Applied Sciences and has been removed from AJOL at the request of the journal Editor in Chief and the organisers of the conference at which the articles were presented (www.ic
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=78975075580c::c311a2b4cc5b60c1a9d8c43fa0fc80d6
https://www.ajol.info/index.php/jfas/article/view/171717
https://www.ajol.info/index.php/jfas/article/view/171717
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IndraStra Global.
This paper proposes a new three-degrees-of-freedom spatial parallel manipulator named the Madras Parallel Manipulator (MaPaMan). The manipulator has three identical legs, each of which includes a four-bar mechanism in its architecture. The arrangemen
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1da492a26fe78b6034096fc2f458586e
https://igi.indrastra.com/items/show/81668
https://igi.indrastra.com/items/show/81668
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.