Zobrazeno 1 - 10
of 3 128
pro vyhledávání: '"position controllers"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
jose J. Castillo-Zamora, Karla A. Camarillo-Gomez, Gerardo I. Perez-Soto, Juvenal Rodriguez-Resendiz
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 6, Pp 38086-38096 (2018)
In this paper, a comparison of PD, PID, and SMC position controllers for a V-tail quadcopter is presented. First, a customized design of the V-tail quadcopter is shown to know the parameters of this structure and compare them with the commonly × str
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/827def25f0754e67bee52542f9823d69
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2022 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE).
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::68f3f231f800c0955e934e0a39f7dbb8
https://doi.org/10.1109/ecce50734.2022.9947554
https://doi.org/10.1109/ecce50734.2022.9947554
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Power Electronics. 21:672-682
Generally, position controllers for servo motor drives utilize cascaded structures with speed and current controllers in inner loops. This structure provides easy gain setups and independent limits for control variables such as maximum torque or spee
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::5803f8c4fe3d746eb926b68ac86c0bc7
https://doi.org/10.1007/s43236-020-00206-4
https://doi.org/10.1007/s43236-020-00206-4
Autor:
Hoang Ngoc Tran, Ty Trung Nguyen, Ton Hoang Nguyen, Bac Viet Nguyen, Hung Quang Cao, Jae Wook Jeon
Publikováno v:
2022 16th International Conference on Ubiquitous Information Management and Communication (IMCOM).
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f2f83cdf52506e98795b6671154584f2
https://doi.org/10.1109/imcom53663.2022.9721774
https://doi.org/10.1109/imcom53663.2022.9721774