Zobrazeno 1 - 10
of 63
pro vyhledávání: '"position constraints"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 104406-104413 (2024)
This paper addresses the problem of containment control for second-order multi-agent systems with position constraints, time delays, and switching graphs. The approach involves treating position constraints with a scaling factor and transforming the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/018ad24f29bd4244b926a6b4bdfa8cf8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 142467-142477 (2019)
In this paper, a trajectory tracking control scheme is developed for a quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV) with unknown inertial moments and unknown interconnections among every attitude subsystem. In this scheme, the overall control system is d
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2f39476861be4dc48e23d84df4939ccd
Autor:
Ning Gao, Yikang Yang
Publikováno v:
Mathematics, Vol 10, Iss 12, p 2010 (2022)
With increasing attention on containment control problems in several areas, we investigate this specific problem which can be more practical. Systems with nonconvex input and position constraints are common but can be strongly nonlinear. A distribute
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0388db349e0f4c9c9295bd3879986db2
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.